Description
- LimX Dynamics TRON 2 EDU 2-in-1 Belichaamde Robot (Wheeled Legs & Sole)
- Twee verwisselbare voortbewegingsmodi: Wheeled Legs voor hoge snelheid en Sole voor tweebenige trapbeklimming
- Wheeled Legs modus ondersteunt tot 5 m/s snelheid, 30° helling en 30 kg grondlading
- Sole tweebenige modus kan trappen en 15° hellingen aan met tot 20 cm stapvrijheid
- Intel Core i7-1165G7 AI-computermodule met 2 TB opslag en volledige ROS1/ROS2 ondersteuning
- Vervangbare 9 Ah tertiaire lithiumbatterij met automatische oplaadondersteuning in Wheeled Legs modus
- Python en C++ SDK compatibel met NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo en Gazebo simulatoren
LimX Dynamics TRON 2 EDU 2-in-1 Belichaamde Robot is een dubbel-modus mobiel voortbewegingssysteem ontwikkeld door LimX Dynamics, dat hoge snelheid met wielen combineert met tweebenige trapbeklimmogelijkheid in een enkel modulair systeem. De Wheeled Legs configuratie maakt snelle, stabiele verplaatsing over vlakke en hellende oppervlakken mogelijk met een aanzienlijke grondladingcapaciteit en automatische oplaadondersteuning, waardoor het geschikt is voor uitgebreide autonome operaties in onderzoeks- en industriële omgevingen. Overschakelen naar de Sole tweebenige configuratie activeert trapbeklimmogelijkheid met behulp van visuele bewegingsplanning, waardoor de robot stapgebaseerde omgevingen kan navigeren die wielsysteem niet kunnen bereiken. Het platform is ontworpen voor mobiele robotica onderzoeksteams, versterkingsleer labs en veldimplementatieprogramma's die aanpasbare voortbeweging vereisen over diverse real-world terreintypen.
Een taille-gemonteerde RGB-D camera biedt de primaire ruimtelijke perceptie-invoer voor navigatieplanning en obstakelbewustzijn in beide voortbewegingsmodi. De ingebouwde Intel computermodule ondersteunt de volledige VLA ontwikkelingsworkflow, van gegevensregistratie en annotatie tot modeltraining en autonome taakuitvoering, allemaal binnen de geïntegreerde platforminterface. Open SDK toegang in Python en C++ biedt zowel hoog- als laag-niveau bewegingscontrole interfaces met ROS1 en ROS2 compatibiliteit, en het platform bevat duidelijke URDF modellen gevalideerd voor Sim2Real prestaties in NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo en Gazebo. Dit autonome robotplatform is goed geschikt voor universitaire voortbewegingsonderzoekprogramma's, belichaamde AI navigatiestudies en organisaties die multi-terrein mobiele oplossingen ontwikkelen voor commerciële of industriële implementatie.
Echte producten met door de fabrikant goedgekeurde garantie.
Douane, inspectie en voorbereiding lokaal afgehandeld voor verzending.
Verkoop, ondersteuning en retouren beheerd door één team.
Documenten, tutorials en community-antwoorden om sneller te werken.
Een dubbel-modus mobiel platform dat all-terrain voortbewegingsonderzoek combineert met een complete ingebouwde AI ontwikkelstack, klaar voor navigatie, versterkingsleren en veldimplementatiewerk.
Wheeled Legs modus levert hoge snelheid met steile hellingbehandeling en een hoge grondladingcapaciteit, terwijl Sole modus tweebenige trapbeklimming activeert met behulp van visuele navigatie-invoer. Overschakelen tussen modi stelt hetzelfde platform in staat om te opereren in omgevingen die een enkele voortbewegingsmodus niet volledig kan adresseren.
Het ingebouwde platform behandelt de volledige onderzoeksworkflow van gegevensverwerving en annotatie tot modeltraining en inferentie-implementatie in een verenigde interface. Open-source real-world datasets en klassieke modellen zijn vanaf dag één beschikbaar voor teams die werken aan navigatie- en voortbewegingsbeleidontwikkeling.
Taillegemonteerde RGB-D dieptesensoren en een IMU bieden real-time ruimtelijk bewustzijn voor obstakeldetectie en terreinklassificatie in beide voortbewegingsmodi. Het systeem behandelt vlakke grond, hellingen en trapomgevingen met behulp van visuele bewegingsplanning om stapplaatsing in de Sole configuratie te begeleiden.
Volledige Python en C++ SDK toegang met ROS1 en ROS2 compatibiliteit ondersteunt zowel hoog-niveau taakscript als laag-niveau bewegingscontrole ontwikkeling. Gevalideerde ondersteuning voor NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo en Gazebo maakt simulatie-eerst voortbewegingsonderzoek mogelijk met duidelijke URDF modellen geoptimaliseerd voor Sim2Real overdracht.
| • | TRON2 Hoofdlichaam (inclusief twee bovenarmen) |
| • | Bipedaal Voetuiteinden ×2 (inclusief onderbenen) |
| • | Wiel-Bipedaal Uiteinden ×2 (inclusief onderbenen) |
| • | TRON2 Batterij |
| • | Voedingsadapter |
| • | Batterij Oplaadstation |
| • | Afstandsbediening |
| • | Dev Uitbreidingsmodule |
| • | 2-in-1 Gereedschapsset (specifieke montagegereedschappen voor bewegingsmodules) |
| • | TRON2 Rolkooi (beschermend frame met 2 lanyards) |
| • | Gebruikershandleiding & Certificaat van Kwaliteit |
De inhoud van het pakket varieert per configuratie. Bevestig de uiteindelijke inhoud van de doos met de verkoopafdeling voordat u bestelt.
| • | 20 cm (7.9 in) |
| • | 5 |
| • | 2 |
| • | Aluminium Legering en Plastic |
De totale lichaamsafmetingen variëren afhankelijk van de actieve voortbewegingsmodus. Waarden weergegeven zijn van de referentie van de fabrikant.