- Compacte 48 mm x 40 mm x 20 mm module met een meetbereik van 40 meter
- Signaalbewerkingsverbeteringen bieden 5X snellere meettnelheden
- Verbeterde I2C-communicatie en toewijsbare I2C-adressering
- Geweldig voor drones, robotica en andere veeleisende toepassingen
De LIDAR-Lite 3 Laser Afstandsmeter van Garmin is een essentiële, krachtige, schaalbare en economische lasergebaseerde meetoplossing die een breed scala aan toepassingen ondersteunt (bijv. drones, algemene robotica, industriële detectie en meer). Meet afstand, snelheid en signaalsterkte van coöperatieve en niet-coöperatieve doelen op afstanden van nul tot meer dan 40 meter. Het aanbieden van de hoogste prestaties die beschikbaar zijn in een enkele bundel variërende sensor in zijn klasse.
De nieuwe LIDAR-Lite heeft dezelfde specificaties als de legacy-sensor: een bereik tot 40 meter met een resolutie van 1 cm, een klein formaat, een laag stroomverbruik en een laag gewicht. Er zijn een aantal upgrades geweest:
Signaalbewerkingsverbeteringen bieden 5X snellere meet snelheden
- Met de implementatie van een nieuwe architectuur voor signaalverwerking, werkt LIDAR-Lite nu met meetsnelheden tot 500 metingen per seconde en biedt een hogere resolutie voor scantoepassingen.
Verbeterde I2C-communicatie
- LIDAR-Lite I2C-communicatie werkt nu met 100 kbits/s of 400 kbits/s.
- Nu in grote lijnen compatibel met de meest elementaire I2C-stuurprogramma's en de meeste microcontrollers. In plaats van "ack" en "nack" -antwoorden wanneer de sensor beschikbaar of bezet is, kan een statusregister (0x01) worden opgevraagd om de sensorstatus aan te geven.
- De vorige meetwaarde kan op elk moment tijdens een acquisitie worden gelezen totdat deze wordt overschreven door een nieuwe waarde. U hoeft niet te wachten tot de sensor beschikbaar is om gegevens te lezen. Doe het gewoon aan en laat het scheuren!
Gebruiker toewijsbare I2C-adressering
- Individuele sensoren kunnen een uniek I2C-adres hebben.
- Het basisadres van 0x62 kan als standaard worden gebruikt in toepassingen met één sensor en het zal ook beschikbaar zijn in multisensor-applicaties als broadcast-adres om een commando te initiëren naar alle LIDAR-Lites op de I2C-bus.
Compatibel met de oude sensor in alle primaire functies
- De compatibiliteit zal zich uitstrekken over toekomstige versies en productvarianten, zoals producten op basis van een LED-sensor, producten met een groot bereik of producten met hoge reproduceerbaarheid.
Uitgebreid ondersteunings- en documentatieteam
- Applicatiecode verbeterd en bijgewerkt. Veel projecten klaar om te worden uitgevoerd met alleen een Arduino en de sensor direct uit de doos.
- Documentatie uitgebreid om nieuwe functies te ondersteunen
De combinatie van kenmerken in de LIDAR-Lite - hoge prestaties, lage kosten, kleine afmetingen, lichtgewicht, laag stroomverbruik en dynamische configureerbaarheid, samen met I2C-communicatie en adressering - betekent dat het praktisch wordt om meerdere sensoren op een project te installeren met minimale gewichts- en vermogensboetes. De straalbreedte van de LIDAR-Lite zoals geleverd is 5 °. Deze smalle bundel biedt prestaties op lange afstand en maakt ook een betere doelselectiviteit mogelijk dan een ultrasone sensor.
De laserversie van de PulsedLight LIDAR-Lite maakt gebruik van een randuitzendende 905 nm enkele streep laser. Dit laserproduct wordt aangeduid als Klasse 1 tijdens alle bedieningsprocedures. Het gebruik van de sensor zonder optiek of behuizing of het aanbrengen van wijzigingen aan de behuizing kan echter leiden tot directe blootstelling aan laserstraling en het risico van blijvende oogschade. De LIDAR-Lite werkt op basis van een 5VDC-stroombron en haalt slechts 100 milliampère piekvermogen bij het meten en minder dan 10 milliampère wanneer hij niet wordt gebruikt, en is bij uitstek geschikt voor projecten die werken op basis van batterijbronnen waar een laag stroomverbruik van cruciaal belang is.
Uniek, nauwkeurig, lichtgewicht en zuinig
Geweldig voor drones, robotica en andere veeleisende toepassingen. De technologie maakt het mogelijk om kleinere, goedkopere en efficiëntere componenten te gebruiken en tegelijkertijd nog steeds vergelijkbare of betere prestaties te leveren dan bestaande technologieën, waardoor ongelooflijke ontwerpflexibiliteit van applicaties wordt geboden tegen lage kosten.
De applicaties zijn vrijwel onbeperkt
Automobiele blinde vlekdetectie, slimme bewaking van stadsverkeer, 3-D beeldscannen, botsingsvermijding, industriële vloeistof / graan / vaste stof niveaumeting, beveiligingssysteemcomponenten, muziekinstrumenten, medische beeldvorming, ruimtevaart, en nog veel meer.
Technologische innovaties
- Het gebruik van een signature matching-techniek (bekend als signaalcorrelatie) die de tijdvertraging schat door een opgeslagen verzendreferentie elektronisch over het ontvangen signaal te schuiven om de beste overeenkomst te vinden.
- Werking van de infrarood-LED of laser in korte bursts waardoor een 100: 1 voordeel wordt verkregen bij piekuitgangsvermogen boven meetsystemen met behulp van een continue bundel.
- Een nieuwe stroomdrivertechnologie met nanoseconde signaalovergangstijden bij hoge piekstromen om burstsequenties met hoog vermogen te produceren.
- Een signaalverwerkingsmethode die kan worden geïmplementeerd in een enkele programmeerbare logica-chip.