Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
Inspire Behendige Hand + Pols voor Unitree H1 (Links)
Behendige Hand DoF: 6
Biedt een linker inspire hand
Komt met een polsgewrichtsmotor
Kenmerkt een herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van ±0.20 mm
Motor Nominaal Koppel: 3nm
Motor Nominaal snelheid: 120rpm
De Inspire Behendige Hand + Pols voor Unitree H1 (Links) is een set van linker Inspire hand en een pols. De Inspire hand heeft een indrukwekkende mate van vrijheid met zes assen van beweging en twaalf gewrichten, wat zorgt voor zeer precieze manipulatie. Het kenmerkt een herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van ±0.20 mm, wat zorgt voor nauwkeurige controle bij verschillende taken. De duim kan een maximale grijpkracht van 6 N uitoefenen, terwijl de vier vingers tot 4 N kracht kunnen toepassen, waardoor het veelzijdig is voor een reeks toepassingen. Bovendien maakt de grijpkrachtresolutie van 0.50 N genuanceerde controle mogelijk, waardoor de effectiviteit bij delicate of complexe operaties wordt verbeterd.
De polsgewrichtsmotor is ontworpen voor robuuste prestaties, met een nominaal koppel van 3 Nm en een piekkoppel van 7 Nm om veeleisende taken met gemak aan te kunnen. Het werkt op een nominale snelheid van 120 rpm, terwijl de maximale snelheid zonder belasting een indrukwekkende 200 rpm bereikt, wat zorgt voor snelle bewegingen wanneer nodig. Met een vertraging van 10:1 zorgt de motor voor soepele overgangen en nauwkeurige controle. Bovendien is de motor uitgerust met 14 poolparen, wat de efficiëntie en responsiviteit verhoogt, waardoor het ideaal is voor toepassingen die behendigheid en kracht vereisen.
