Description
- Kleine, nauwkeurige, snelle laserafstandsmeter
- Obstakeldetectie en lokalisatie van autonome robots
- Lichtbron: laser halfgeleider (905nm)
- Scansnelheid: 25 ms (motorsnelheid 2400 tpm)
- Nauwkeurigheid: 60 mm tot 5000 mm (± 40 mm)
De Hokuyo UST-05LA Scannende Laser Afstandsmeter (EU) is een klein, nauwkeurig, snel apparaat voor obstakeldetectie en lokalisatie van autonome robots en geautomatiseerde materiaalbehandeling-systemen. Dit model bevat zowel een USB- als een RS422-interface voor gebiedsconfiguratie en communicatie. Het kan meetgegevens verkrijgen in een breed gezichtsveld tot een afstand van 5 meter met een millimeterresolutie. Vanwege het lage stroomverbruik kan deze scanner worden gebruikt op platforms die op batterijen werken.
De UST-05LA is een laserafstandsmeter. De sensor zendt gepulseerde laserstralen uit binnen een gezichtsveld van 270 °. Wanneer de uitgezonden laserstralen worden teruggekaatst vanaf een object, wordt de afstand gemeten door het TOF-principe (Time-of-Flight) toe te passen. De sensor heeft 541 meetstappen met een pitch van 0,5 °. De gebruiker kan tot 31 gebiedspatronen in de sensor vooraf instellen. Elk gebied heeft 3 uitgangen; Uitgang 1, Uitgang 2 en Uitgang 3. Wanneer de sensor een object in het gebied detecteert, worden overeenkomstige uitgangen naar een UIT-toestand geschakeld. De gebruiker kan de meetgegevens van de sensor verkrijgen met behulp van het SCIP-communicatieprotocol.
Communicatie Interface
De sensor is uitgerust met zowel USB- als RS422 communicatie-interfaces. Het is mogelijk om gebieden te configureren en in de sensor te schrijven met behulp van applicatiesoftware via deze interfaces. De sensor ondersteunt ook het SCIP-protocol, daarom kan de gebruiker meetgegevens verkrijgen door opdrachten van dit protocol te verzenden.
Kenmerken
- Breed detectiebereik
- Snelle response
- Meer flexibele instellingen
- Kleinste en de lichtste in zijn soort
Toepassingen
- Navigatie en obstakeldetectie
- Object positionering
- Object profilering
- Object meten en detecteren
- Gebiedsbewaking
- 1x Hokuyo UST-05LA Scannende Laser Afstandsmeter (EU)
- Afmetingen: 50 mm (W) x 50 mm (D) x 70 mm (H)
- Gewicht: 130 gram
Zip bestand
- Voedingsspanning: DC 12V / DC 24V (werkbereik 10 tot 30V, rimpel binnen 10%)
- Voedingsstroom: 150 mA (DC 24 V) of minder
- Standaardafwijking: σ <20 mm
- Scanhoek: 270 °
- Scansnelheid: 25 ms (motorsnelheid 2400 tpm)
- Hoekresolutie: 0,5 °
- Opstarttijd: binnen 10 sec (opstarttijd verschilt als er een storing wordt gedetecteerd tijdens het opstarten)
- Beschermende structuur: IP65
- Schokbestendigheid: 196m / s2 (20G) X-, Y- en Z-richting 10 keer
- Isolatieweerstand: 10MΩ, DC 500V
- Interface: USB / RS422
- Materiaal voorkant behuizing: polycarbonaat
- Achterbehuizing: aluminium
Detectiebereik en object
- 60 mm tot 5000 mm (wit Kent-vel)
- 60 mm tot 2000 mm (diffuse reflectie 10%)
- Minimale detecteerbare grootte 130 mm (afhankelijk van de afstand)
Lichtbron
- Laser halfgeleider (905nm)
- Laserklasse 1 (IEC60825-1: 2007, Toegangsnummer: 1420210-000)