Hokuyo UST-05LA Scannende Laser Afstandsmeter (EU)

Houd er rekening mee dat alle Hokuyo-componenten die nu niet op voorraad zijn, een doorlooptijd van 10-12 maanden hebben

• Kleine, nauwkeurige, snelle laserafstandsmeter
• Obstakeldetectie en lokalisatie van autonome robots
• Lichtbron: laser halfgeleider (905nm)
• Scansnelheid: 25 ms (motorsnelheid 2400 tpm)
• Nauwkeurigheid: 60 mm tot 5000 mm (± 40 mm)

De Hokuyo UST-05LA Scannende Laser Afstandsmeter (EU) is een klein, nauwkeurig, snel apparaat voor obstakeldetectie en lokalisatie van autonome robots en geautomatiseerde materiaalbehandeling-systemen. Dit model bevat zowel een USB- als een RS422-interface voor gebiedsconfiguratie en communicatie. Het kan meetgegevens verkrijgen in een breed gezichtsveld tot een afstand van 5 meter met een millimeterresolutie. Vanwege het lage stroomverbruik kan deze scanner worden gebruikt op platforms die op batterijen werken.

De UST-05LA is een laserafstandsmeter. De sensor zendt gepulseerde laserstralen uit binnen een gezichtsveld van 270 °. Wanneer de uitgezonden laserstralen worden teruggekaatst vanaf een object, wordt de afstand gemeten door het TOF-principe (Time-of-Flight) toe te passen. De sensor heeft 541 meetstappen met een pitch van 0,5 °. De gebruiker kan tot 31 gebiedspatronen in de sensor vooraf instellen. Elk gebied heeft 3 uitgangen; Uitgang 1, Uitgang 2 en Uitgang 3. Wanneer de sensor een object in het gebied detecteert, worden overeenkomstige uitgangen naar een UIT-toestand geschakeld. De gebruiker kan de meetgegevens van de sensor verkrijgen met behulp van het SCIP-communicatieprotocol.

Communicatie Interface
De sensor is uitgerust met zowel USB- als RS422 communicatie-interfaces. Het is mogelijk om gebieden te configureren en in de sensor te schrijven met behulp van applicatiesoftware via deze interfaces. De sensor ondersteunt ook het SCIP-protocol, daarom kan de gebruiker meetgegevens verkrijgen door opdrachten van dit protocol te verzenden.

Kenmerken

• Breed detectiebereik
• Snelle response
• Meer flexibele instellingen
• Kleinste en de lichtste in zijn soort

Toepassingen

• Navigatie en obstakeldetectie
• Object positionering
• Object profilering
• Object meten en detecteren
• Gebiedsbewaking