HerkuleX DRS-0101 Smart Robot Servo

Hyulim RobotArtikelnummer:RB-Das-05
Fabrikant #: DSA10100002

Prijs  :
Verkoopprijs €80,67

Inclusief belasting

Verzending berekend bij het afrekenen

Voorraad  :
Op voorraad, 6 stuks

Betalingen en veiligheid

Betaalmethodes

Apple Pay Mastercard PayPal Visa

Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.


Veiligheid

Description

  • Ingangsspanning: 7.4V DC
  • Opstelmoment: 12kgf.cm@7.4V
  • Maximumsnelheid: 0.166s/60°@ 7.4V
  • Werkhoek: 320 °

De HerkuleX DRS-0101 Robot Servo is een state-of-the-art modulaire slimme servo met een motor, tandwieloverbrenging, regelcircuit en communicatiemogelijkheid in een enkel pakket, geschikt voor het detecteren van en reageren op interne veranderingen in temperatuur en spanningsvoorziening. Zodra het een verplaatsingscommando ontvangt, wordt automatisch een trapeziumvormig type snelheidsprofiel gemaakt, zoals het onderstaande diagram, om de positie te bepalen. De servo werkt volgens het versnellings- / vertragingsprofiel en onderdrukt trillingen die worden veroorzaakt door plotseling optrekken en vertragen en verhoogt de energie-efficiëntie.

HerkuleX DRS-0101 Smart Robot Servo

Uitgerust met veel aanpassingsstukken zoals hoorn, claxon (BHT 2.6X8), wielhoornbus, wielhoornring, wielhoornbout (PHM 3X8), kabelbeschermer, I-type verbinding, L-type verbinding, L-type Gewricht (enkele moer), beugelbout (PHT 2X5), scharnierbout (PHM 2X5), kabelboom (200 mm) en met zijn verbazingwekkende structuur is de DRS-0101 extreem eenvoudig te monteren. Twee connectoren die op elke servo zijn aangesloten, maken een seriële verbinding mogelijk, evenals een parallelle verbinding, indien nodig.
 
Het heeft verschillende besturingsalgoritmen zoals PID, Aanvoerbevordering, Trapezoïdale Snelheidsprofiel,enzovoort, waardoor de beweging soepel en precies verloopt. Door UART seriële communicatie te gebruiken, kunnen we de snelheid, positie, LED, operationele compatibiliteit, stop en operationele status van maximaal 254 servo's gelijktijdig aanpassen. Ondertussen kunnen we de feedback krijgen, zoals sensoren voor interne temperatuur, positie en overbelasting.
 
Servo's kunnen zeven verschillende soorten fouten diagnosticeren die vervolgens worden aangegeven door de LED. En we kunnen de RGB van de LED rechtstreeks besturen voor diagnostische en decoratieve doeleinden. Het is met name geschikt voor mechanische armen, robots, gewrichten etc.
  • Afmetingen: 45 mm (W) x 24 mm (D) x 31 mm (H)
  • Gewicht: 45 g

PDF bestand

Mechanische specificatie

  • Koolborstel-gevulde gelijkstroommotor
  • Veel aanpassende stukken
  • Rotatiehoekbereik: 320 ° Continue rotatie
  • Resolutie: 0.325 °
  • Opstelmoment: 12kg.cm (7.4v)
  • Maximumsnelheid: 0.166s / 60 ° (7.4v)
  • Versnelling: 1: 266, Super Engineering Plastic
  • Afmetingen: 45 mm (W) x 24.0 mm (D) x 31 mm (H)
  • Gewicht: 45 g

Elektrische specificatie

  • Werkspanning: 7 ~ 9VDC (geoptimaliseerd 7.4V)
  • Geschatte stroom: 450mA @ 7.4V: 1.7kgf.cm
  • Communicatieverbinding: Full Duplex Asynchronous Serial (TTL Level), Binary Packet, Multi Drop
  • Multicontrole via Servo-ID: 0 ~ 253, 254 (alleen uitzending)
  • Maximale baudsnelheid: 0,67 Mbps
  • Terugkoppeling: positie, snelheid, temperatuur, lading, spanning etc.
  • Verschillende besturingsalgoritmen: PID, Aanvoerbevordering, Trapezoïdaal Snelheidsprofiel, Snelheidsoerbrugging, Koppelverzadiger & Offset, Overbelastingbeveiliging, Neutrale Kalibratie, Dode zone.

Customer Reviews

Based on 7 reviews
29%
(2)
29%
(2)
43%
(3)
0%
(0)
0%
(0)
D
Dave
Impressionant!

En utilisant un simple Arduino Uno, cela fonctionne parfaitement. Même avec un débit élevé (en utilisant une entrée analogique directe) et des rafales de données fluctuantes, le servo se maintient en douceur. Assez solide pour sa taille aussi ... impressionnant pour le prix!

E
Eric
Sometimes too complex for own good

The servo generally points where I tell it to, but sometimes for unknown reasons it will start flashing red, indicating an error, but I won't know what is wrong and the servo will still move to a position. Getting the servo ID right was a bit frustrating because the documentation's not very clear about the default servo ID (253). Sometimes when it can't quite get to a position it'll just buzz. For all the annoying things though, it appears to accurately get to where I tell it, which is really the point.

T
Terry
useful servo when you need its capabilities

This is a powerful and very controlled servo that is much more capable then the standard RC servo. However, it does have its down side. It does not provide connection points that correspond to standard RC servos so most servo mechanical kits will not work with it. The connection points provided use very small screws which can be difficult to find. I had to special order them and have them shipped to a local store. If you are using an Arduino etc. with a PWM to the servo this is very much a different ball game. Most, if not all, of the commonly available development boards can not provide the power required by the servo. I used an adjustable voltage regulator tied to my robots 24 V battery to meet the servos requirements. The serial interface to the servo is TTL 5V. If you want to use your Arduino Uno you will not be able to handle the default baud rate for reception (it works fine for transmission) with the software serial ports.

D
Dave
Impressive!

Using a simple Arduino Uno, it works perfectly. Even with high rate (using direct analog input) and fluctuating data bursts the servo keep up smoothly. Pretty strong for its size too... impressive for the price!

A
Agustin
Good Choice!

Good documentation, bad (or inexistent API). This smart servos are sometimes too smart.

Verzending schatten:

Dit vind je misschien ook leuk