Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
- Ingangsspanning: 7.4V DC
- Opstelmoment: 12kgf.cm@7.4V
- Maximumsnelheid: 0.166s/60°@ 7.4V
- Werkhoek: 320 °
De HerkuleX DRS-0101 Robot Servo is een state-of-the-art modulaire slimme servo met een motor, tandwieloverbrenging, regelcircuit en communicatiemogelijkheid in een enkel pakket, geschikt voor het detecteren van en reageren op interne veranderingen in temperatuur en spanningsvoorziening. Zodra het een verplaatsingscommando ontvangt, wordt automatisch een trapeziumvormig type snelheidsprofiel gemaakt, zoals het onderstaande diagram, om de positie te bepalen. De servo werkt volgens het versnellings- / vertragingsprofiel en onderdrukt trillingen die worden veroorzaakt door plotseling optrekken en vertragen en verhoogt de energie-efficiëntie.
- Afmetingen: 45 mm (W) x 24 mm (D) x 31 mm (H)
- Gewicht: 45 g
PDF bestand
Mechanische specificatie
- Koolborstel-gevulde gelijkstroommotor
- Veel aanpassende stukken
- Rotatiehoekbereik: 320 ° Continue rotatie
- Resolutie: 0.325 °
- Opstelmoment: 12kg.cm (7.4v)
- Maximumsnelheid: 0.166s / 60 ° (7.4v)
- Versnelling: 1: 266, Super Engineering Plastic
- Afmetingen: 45 mm (W) x 24.0 mm (D) x 31 mm (H)
- Gewicht: 45 g
Elektrische specificatie
- Werkspanning: 7 ~ 9VDC (geoptimaliseerd 7.4V)
- Geschatte stroom: 450mA @ 7.4V: 1.7kgf.cm
- Communicatieverbinding: Full Duplex Asynchronous Serial (TTL Level), Binary Packet, Multi Drop
- Multicontrole via Servo-ID: 0 ~ 253, 254 (alleen uitzending)
- Maximale baudsnelheid: 0,67 Mbps
- Terugkoppeling: positie, snelheid, temperatuur, lading, spanning etc.
- Verschillende besturingsalgoritmen: PID, Aanvoerbevordering, Trapezoïdaal Snelheidsprofiel, Snelheidsoerbrugging, Koppelverzadiger & Offset, Overbelastingbeveiliging, Neutrale Kalibratie, Dode zone.