HerkuleX DRS-0101 Smart Robot Servo
Description
- Ingangsspanning: 7.4V DC
- Opstelmoment: [email protected]
- Maximumsnelheid: 0.166s/60°@ 7.4V
- Werkhoek: 320 °
De HerkuleX DRS-0101 Robot Servo is een state-of-the-art modulaire slimme servo met een motor, tandwieloverbrenging, regelcircuit en communicatiemogelijkheid in een enkel pakket, geschikt voor het detecteren van en reageren op interne veranderingen in temperatuur en spanningsvoorziening. Zodra het een verplaatsingscommando ontvangt, wordt automatisch een trapeziumvormig type snelheidsprofiel gemaakt, zoals het onderstaande diagram, om de positie te bepalen. De servo werkt volgens het versnellings- / vertragingsprofiel en onderdrukt trillingen die worden veroorzaakt door plotseling optrekken en vertragen en verhoogt de energie-efficiëntie.
- Afmetingen: 45 mm (W) x 24 mm (D) x 31 mm (H)
- Gewicht: 45 g
PDF bestand
Mechanische specificatie
- Koolborstel-gevulde gelijkstroommotor
- Veel aanpassende stukken
- Rotatiehoekbereik: 320 ° Continue rotatie
- Resolutie: 0.325 °
- Opstelmoment: 12kg.cm (7.4v)
- Maximumsnelheid: 0.166s / 60 ° (7.4v)
- Versnelling: 1: 266, Super Engineering Plastic
- Afmetingen: 45 mm (W) x 24.0 mm (D) x 31 mm (H)
- Gewicht: 45 g
Elektrische specificatie
- Werkspanning: 7 ~ 9VDC (geoptimaliseerd 7.4V)
- Geschatte stroom: 450mA @ 7.4V: 1.7kgf.cm
- Communicatieverbinding: Full Duplex Asynchronous Serial (TTL Level), Binary Packet, Multi Drop
- Multicontrole via Servo-ID: 0 ~ 253, 254 (alleen uitzending)
- Maximale baudsnelheid: 0,67 Mbps
- Terugkoppeling: positie, snelheid, temperatuur, lading, spanning etc.
- Verschillende besturingsalgoritmen: PID, Aanvoerbevordering, Trapezoïdaal Snelheidsprofiel, Snelheidsoerbrugging, Koppelverzadiger & Offset, Overbelastingbeveiliging, Neutrale Kalibratie, Dode zone.
En utilisant un simple Arduino Uno, cela fonctionne parfaitement. Même avec un débit élevé (en utilisant une entrée analogique directe) et des rafales de données fluctuantes, le servo se maintient en douceur. Assez solide pour sa taille aussi ... impressionnant pour le prix!
The servo generally points where I tell it to, but sometimes for unknown reasons it will start flashing red, indicating an error, but I won't know what is wrong and the servo will still move to a position. Getting the servo ID right was a bit frustrating because the documentation's not very clear about the default servo ID (253). Sometimes when it can't quite get to a position it'll just buzz. For all the annoying things though, it appears to accurately get to where I tell it, which is really the point.
This is a powerful and very controlled servo that is much more capable then the standard RC servo. However, it does have its down side. It does not provide connection points that correspond to standard RC servos so most servo mechanical kits will not work with it. The connection points provided use very small screws which can be difficult to find. I had to special order them and have them shipped to a local store. If you are using an Arduino etc. with a PWM to the servo this is very much a different ball game. Most, if not all, of the commonly available development boards can not provide the power required by the servo. I used an adjustable voltage regulator tied to my robots 24 V battery to meet the servos requirements. The serial interface to the servo is TTL 5V. If you want to use your Arduino Uno you will not be able to handle the default baud rate for reception (it works fine for transmission) with the software serial ports.
Using a simple Arduino Uno, it works perfectly. Even with high rate (using direct analog input) and fluctuating data bursts the servo keep up smoothly. Pretty strong for its size too... impressive for the price!
Good documentation, bad (or inexistent API). This smart servos are sometimes too smart.
Verzending schatten:
Restitutiebeleid:
Als u niet tevreden bent met een op de Site gekocht product, kunt u binnen 30 dagen na de leverdatum een retour aanvragen, tenzij het product wordt vermeld onder de Retouruitzonderingen hieronder of onderworpen is aan specifieke retourvoorwaarden die op de productpagina zijn vermeld.
Dit retourbeleid geldt, als minimumnorm, ook voor producten die door externe verkopers via de Marketplace worden verkocht en verzonden.
Raadpleeg de Retourvoorwaarden, de Retouruitzonderingen en de procedure Een retourmachtiging (RA) aanvragen voordat u een retourverzoek indient.
Voor Europese consumenten die hun wettelijke herroepingsrecht uitoefenen, gelden afwijkende voorwaarden. Zie het Wettelijk herroepingsrecht.
Retourzendingen op grond van dit beleid betreffen niet-defecte producten. Bij een bevestigd fabricagefout worden de oplossingen afgehandeld volgens de garantievoorwaarden, naar goeddunken van de Verkoper. Zie het gedeelte Garantie.
Retourvoorwaarden
Om in aanmerking te komen voor een terugbetaling in het kader van het retourbeleid van 30 dagen, moet aan alle volgende voorwaarden worden voldaan:
- Vóór het retourneren van het product moet een geldig retourmachtigingsnummer (RA) worden verkregen. Retourzendingen zonder RA-nummer worden geweigerd.
- Het RA-nummer is 30 dagen geldig. Het geretourneerde artikel moet binnen die periode worden ontvangen.
- Het RA-nummer moet bij de retourzending worden gevoegd.
- Producten moeten in ongebruikte, ongewijzigde staat (bijvoorbeeld zonder krassen, wijzigingen, ontbrekende onderdelen of tekenen van installatie/gebruik) en in hun originele verpakking, geschikt voor wederverkoop, worden geretourneerd.
- Verzendkosten worden niet terugbetaald. De kosten van retourzending komen voor rekening van de klant, behalve bij een product dat via het probleemoplossingsproces van RobotShop als defect is bevestigd, of bij een door RobotShop geverifieerde verzendfout.
- Terugbetalingen worden binnen 7 dagen na ontvangst en inspectie van het geretourneerde artikel verwerkt.
- Voor huishoudrobots die in gebruikte of onreine staat worden geretourneerd, kan een reinigingsvergoeding van 100 € in rekening worden gebracht.
- Voor retourzendingen van grote hoeveelheden artikelen die speciaal voor de klant bij de fabrikant zijn besteld of geen deel uitmaken van de standaardvoorraad van RobotShop, kan een herbevoorradingsvergoeding van 20 % in rekening worden gebracht.
Retouruitzonderingen
De volgende producten komen niet in aanmerking voor retour of terugbetaling in het kader van dit beleid:
- Gebruikte, beschadigde of gewijzigde producten — Artikelen die tekenen van gebruik, slijtage of wijziging vertonen waardoor ze niet meer geschikt zijn voor wederverkoop.
- Verbruiksartikelen * — Gebruiks- en slijtageonderdelen die door gebruik worden gewijzigd of opgebruikt (bijvoorbeeld batterijen, riemen, borstels, tandwielen, filament, banden, wegwerpzakken, smeermiddelen, vetten, wassen enz.). Na openen of gebruik niet retourneerbaar.
- Bederfelijke waren — Goederen die snel kunnen bederven of vervallen. Niet retourneerbaar.
- Verzegelde goederen (gezondheid of hygiëne) — Artikelen die om redenen van gezondheidsbescherming of hygiëne zijn verzegeld (bijvoorbeeld maskers, handschoenen, geurabsorberende producten). Na het verbreken van de verzegeling niet retourneerbaar.
- Zelfbouwproducten en artikelen die montage door de klant vereisen * — Inclusief robots en bouwpakketten, robotonderdelen en andere producten die montage of solderen vereisen. Na montage, solderen of installatie niet retourneerbaar.
- Digitale goederen, software en apps * — Uitsluitend eindverkoop, vanwege licentiebeperkingen.
- Uitverkoopartikelen * — Producten die als uitverkoop of eindverkoop zijn aangemerkt, inclusief artikelen aan het einde van hun levensduur of uit het assortiment genomen artikelen.
- Op maat gemaakte, gepersonaliseerde of speciaal bestelde artikelen — Producten die zijn vervaardigd, geconfigureerd, aangepast of gebouwd volgens de eigen specificaties en eisen van de klant.
- Artikelen op bestelling * — Standaard catalogusproducten die niet door RobotShop op voorraad worden gehouden en speciaal worden besteld om aan een verzoek van de klant te voldoen.
- Professionele en gespecialiseerde apparatuur — Zie de pagina Garantie voor professionele en gespecialiseerde apparatuur en het gedeelte Zakelijke en institutionele kopers (B2B) in de Algemene voorwaarden.
* Europese consumenten behouden hun wettelijke herroepingsrecht voor deze artikelen. De uitoefening ervan is onderworpen aan de voorwaarden en uitsluitingen die zijn vastgelegd in het Wettelijk herroepingsrecht, en elke terugbetaling kan worden verminderd om een waardevermindering weer te geven die het gevolg is van een behandeling die verder gaat dan de inspectie.
Een retourmachtiging (RA) aanvragen
Hoewel hetzelfde retourbeleid geldt, vereisen deze bestellingen een afzonderlijke contactprocedure voor retourzendingen.
- Door RobotShop afgehandelde bestellingen → dien via uw account een supportticket in onder Mijn supporttickets.
- Bestellingen van Marketplace-verkopers → dien via uw account een ticket in onder Mijn Marketplace-tickets om rechtstreeks contact op te nemen met de verkoper.
Opmerking: producten van Marketplace-verkopers zijn doorgaans voorzien van SKU's die met RM beginnen en worden op de productpagina aangeduid met de vermelding „ Verkocht en verzonden door [Naam van de verkoper] ”.
