Gripper 3.0 voor Parallax kleine robots

ParallaxArtikelnummer:RB-Plx-373
Fabrikant #: 28203

Prijs  :
Verkoopprijs €141,90

Inclusief belasting

Verzending berekend bij het afrekenen

Op aanvraag Zie vervaldatum

Dit is een On Demand-artikel en is normaal gesproken niet op voorraad. Wij bestellen het voor u mee bij onze volgende aankoop bij de leverancier.

* Vertragingen zijn afhankelijk van de bestelfrequentie van elke leverancier en de geschatte aankomstdatum wordt aangegeven in de vervaldatum. Retourzendingen van On Demand- en Uitverkoopartikelen worden niet geaccepteerd, behalve wanneer deze defect blijken te zijn. In dat geval kan het product naar goeddunken van RobotShop worden gerepareerd of vervangen.

Description

  • Gripper 3.0 voor Parallax kleine robots
  • CNC-gefreesd eindeffectorontwerp
  • Biedt duurzame en lichtgewicht prestaties
  • Enkele servo activeert, grijp-en-hefbeweging
  • Compatibel met Parallax kleine robotchassis
  • Makkelijk te monteren

De Gripper 3.0 voor Parallax Kleine Robots is een nauwkeurig CNC-gefreesd eindeffectorontwerp voor alle kleine robots van Parallax. De enkele servo bedient de grijp- en hefbeweging met slechts een kleine hoeveelheid lineaire beweging.

De spanning tussen de grijperplaten wordt bepaald door een torsieveer die de platen ook vasthoudt totdat de grijper het object heeft gesloten, terwijl de resterende servobeweging het object van het oppervlak tilt.

De programmeur hoeft alleen de geopende/verlaagde, gesloten/verhoogde positie van de servo's en de snelheid waarmee de overgang plaatsvindt te bepalen zonder rekening te houden met de breedte van het object (op voorwaarde dat het in de paddles van de grijper past).

De soorten objecten die de grijper gemakkelijk kan oppakken, zijn onder meer 3D-geprinte cilinders, kleine houten vierkante blokken en de meeste lichtere dingen met een diameter van ongeveer 1 ½" en tot een ons in gewicht.

Door schuimtape aan de peddels (meegeleverd) en een klein contragewicht aan het chassis (niet meegeleverd) toe te voegen, kan het hefvermogen worden vergroot. Houd rekening met deze parameters bij het ontwerpen van autonome robotwedstrijdregels.

Gripper 3.0 for Parallax Small Robots - Click to Enlarge

CNC gefreesde aluminium onderdelen

  • 1 x scharnier
  • 1 x basis
  • 2 x armen
  • 2 x Idler Gears
  • 2 x vingers
  • 2 x peddels

Lasergesneden onderdelen

  • 2 x versnellingsplaat

Hardware onderdelen

  • 9 x 4-40 ⅜" Panhead schroeven
  • 1 x 4-40 moer
  • 9 x 4-40 nylon borgmoeren
  • 6 x 4-40 ¼" Panhead schroeven
  • 4 x 4-40 3/16" platkopschroeven
  • 1 x 4-40 1-¼" Panhead-schroef
  • 2 x # 4 roestvrijstalen ringen
  • 1 x 1 "nylon afstandhouder 3/16" diameter
  • 2 x universele "L" beugels
  • 1 x Universele rechte beugel
  • 1 x Torsieveer, 90 graden
  • 1 x messing staaf met ringklemconnector

Diversen

  • 1 x 3M veiligheidsbril
  • 1 x Super Lube wit vet
  • 1 x ringsteeksleutel - niet afgebeeld
  • 1 x Servo hoorn connector, messing
  • 1 x Parallax standaard servo
  • Schuimtape, 10 "strip - niet afgebeeld

Grootte

  • 7,8 x 8,4 x 4,3 cm

  • Stroomvereisten: 4-6 VDC
  • Communicatie-interface: PWM-signaal

Customer Reviews

Based on 2 reviews
0%
(0)
100%
(2)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
M
MikeRobotics
Un préhenseur de base simple pour les petits robots mobiles

Cet appareil fonctionne comme annoncé. Il est simple à assembler à l'aide des instructions fournies, bien que s'assurer que chaque côté s'engage dans le maillage en douceur demande un peu de bricolage. Les matériaux sont bien choisis et la nomenclature est complète. L'assemblage et l'utilisation n'ont pris qu'une demi-heure. Très bien pour le prix.

M
MikeRobotics
A simple basic gripper for small mobile robots

This unit works as advertised. It is simple to assemble using the instructions provided, although making sure that each side engages in mesh smoothly takes a bit of fiddling. Materials are well-chosen, and the bill of materials was complete. It only took half an hour to put together and use. Very nice for the price.

Verzending schatten:

Dit vind je misschien ook leuk