Fixposition Vision RTK2 IP-sensoreenheid

• Maximale uitgangssnelheid van 200 Hz
• Maximale snelheid van 22 m/s voor sensorfusie en 500 m/s alleen voor GNSS
• Nauwkeurigheid van de koershoek van 0,4 graden met een basislijn van 1 m
• Horizontale en verticale positienauwkeurigheid van 1,0 cm + 1 ppm bij gebruik van RTK fix

De Fixposition Vision RTK2 IP-sensoreenheid is een unieke oplossing die betrouwbare en nauwkeurige real-time positionering biedt dankzij de gepatenteerde deep sensor fusion-technologie. Het is gebruiksvriendelijk en zeer nauwkeurig, waardoor het ideaal is voor autonome navigatiesystemen die moeten werken in uitdagende omgevingen, zoals straatkloven, onderdoorgangen en onder boomtoppen, waar conventionele GNSS-positioneringssystemen falen. Met de Vision RTK2 kunt u vol vertrouwen nieuwe gebieden verkennen.

Nauwkeurige positionering is een uitdaging voor autonome machines, zoals zelfrijdende shuttles, landbouwrobots en stadsrobots. Al deze moeten hun exacte locatie weten, binnen of buiten, in stedelijke of landelijke omgevingen. Om dit te bereiken, combineert de Fixpositions-sensorfusie-engine GNSS-waarnemingen, camerabeelden, IMU-metingen en wielsnelheidsinformatie om een optimale poseschatting te maken. Visuele odometrie wordt gebruikt om belangrijke punten (visuele kenmerken) uit camerabeelden te extraheren, die vervolgens over meerdere beelden worden gevolgd om de beweging van de camera te berekenen. Het RTK Global Navigation Satellite System, met twee ontvangers met dubbele frequentie, wordt gebruikt om de absolute positie en oriëntatie van de sensor te bepalen. Fouten in de GNSS-systemen worden gecorrigeerd met behulp van RTK-technologie, die wordt gekalibreerd met behulp van gegevens van virtuele referentiestationnetwerken (VRS) of lokale basisstations.