Description
- ez-Wheel SWD Starter Kit
- AGV & AMR Ontwikkelingskit
- Versnelt de ontwikkeling van mobiele robots
- Vooraf geassembleerd met veiligheidsscanner, ingebouwde computer en 24V oplaadbare batterij
- Uitgerust met Linux besturingssysteem en ROS open-source middleware
- Bevat unieke veiligheidsfuncties van het SWD® Safety Wheel Drive-assortiment
- Zorgt voor naleving van de ISO 3691-4 norm voor bestuurderloze vrachtwagens tijdens de ontwikkeling
De ez-Wheel SWD Starter Kit is ontworpen om de ontwikkeling van AGV's en AMR's met behulp van de exclusieve SWD® Safety Wheel Drive-technologie van ez-Wheel te vergemakkelijken en te versnellen.
Vooraf geassembleerd met een SIL2 / PLd veiligheidsscanner, een ingebouwde computer en een 24V oplaadbare batterij, is het Starter Kit-platform klaar voor gebruik: begin direct met het ontwikkelen van uw mobiele robot!
De ingebouwde computer wordt geleverd met een Linux OS, evenals ROS open-source middleware en de benodigde stuurprogramma's voor differentiële modusbesturing van het platform.
De Starter Kit biedt alle exclusieve veiligheidsfuncties van het SWD® Safety Wheel Drive-assortiment, zoals SIL2 / PLd gecertificeerde bewegingsbesturing, wat zorgt voor ontwikkeling in overeenstemming met de ISO 3691-4 norm voor bestuurderloze vrachtwagens.
Robotiseringskit voor verschillende toepassingen:
- AGV
- AMR
- Cobots
- Mobiele Robots
- (...)
Waarom kiezen voor de SWD® Starter Kit?
1 - 100% generieke componenten aanpasbaar aan uw behoeften
2 - Een vermindering van het aantal componenten in vergelijking met een typische AMR
3 - Reeds gecertificeerde producten om naleving van ISO 3691-4 te vergemakkelijken
4 - Een uitgebreid gebruikerspakket met documentatie, software, GitHub, CANopen woordenboek, etc.
- 1x SWD® Starter Kit
- 1x Controller voor teleoperatie en omgevingsherkenning
- 1x Europese oplader (oplader ook beschikbaar in AUS, USA en UK versies)
- 1x WiFi dongle voor verbinding met een externe WiFi
- 1x Snelstartgids: stap-voor-stap opstartgids die u van het opzetten van het platform naar het activeren van alle functies en componenten van het platform leidt
- + Individuele verpakking
- + Individuele beschermende oververpakking voor transport (palletdoos)
- Motorisatie: 2 SWD® Core motoren met 125 mm wielen
- Sensor: IDEC SIL2/PLd LiDAR Scanner
- Processor: Industriële PC met Linux OS, ROS, en vooraf geïnstalleerde en functionele SWD® motorisatie drivers
- Snelheid: 0 tot 3 km/u
- Batterij: 24 V - 9 Ah NiMH
- Veiligheidsfuncties in overeenstemming met ISO 3691-4 norm
- Gewicht: 29,5 kg
- CE gecertificeerd