Dr. Robot WiFi Mobiel Robot Ontwikkelingsplatform met Multi-DOF Grijparmen

• Dr. Robot WiFi Mobiel Robot Ontwikkelingsplatform met Multi-DOF Grijparmen
• Biedt twee 12V DC-motoren met geïntegreerde optische encoder van 800 counts per cyclus
• Biedt full-colour video en tweeweg audiomogelijkheden
• Max. Hoogte snelheid van 0,75 m/sec
• Volledig draadloos netwerk 802.11g
• Uitgebreide circuitbescherming

Het Dr. Robot WiFi Mobiel Robot Ontwikkelingsplatform met Multi-DOF Grijparmen is een gebruiksklaar mobiel robotplatform dat is ontworpen voor bewaking/patrouilletoepassingen op afstand die objectmanipulatie of andere directe fysieke interactie met de omgeving van de robot vereisen.

Een verbetering van het huidige model SCOUT Pro is een camera aan de pols die het manipuleren van objecten op afstand aanzienlijk vergemakkelijkt.

Optioneel kunt u ervoor kiezen om camera's om beide polsen te hebben, zodat de robot zijn omgeving optimaal kan overzien. Omdat hun positie samenvalt met de aangrijpende cijfers van de robot, stellen de camera's op een unieke manier externe gebruikers in staat om in de gaten te houden waar de robot naar reikt.

Elk van de armen van de robot heeft vijf vrijheidsgraden, exclusief de scharnierende DOF van het grijpgewricht. Het hefvermogen van elke grijper is 300 gram terwijl het chassis een draagvermogen heeft van 6 kg.

SCOUT Pro reist met een topsnelheid van 75 cm/sec en heeft 6 infrarood afstandssensoren en 3 ultrasone afstandsmeters aan boord, maar heeft ook een bumper voorzien van schokdempers in geval van een onvermijdelijke aanrijding. Twee lampen aan de voorkant van de robot zorgen ook voor nabij-veldverlichting.

Zoals standaard op al onze robotsystemen voor monitoring, heeft de camera van SCOUT Pro een ingebouwde luidspreker en microfoon, die beide tweeweg audiocommunicatie ondersteunen.

SCOUT Pro-functies door draadloze verbinding met een notebook of desktop-pc die is uitgerust met twee joystickcontrollers die de robot- en armbeweging afzonderlijk regelen.

Met softwaremodules kan een gebruiker zien / horen via de robot en praten via de ingebouwde luidspreker van de robot. Een camera die om de pols van de rechterarm is gemonteerd, biedt vanuit vrijwel elk perspectief zicht.

SCOUT Pro bevat alle WiRobot-ontwikkelingssoftwarecomponenten (voor MS Windows 2000 en hoger), waardoor gemakkelijke toegang tot alle gegevens en informatie in een standaard Microsoft Windows-programmeeromgeving (bijv. MS VB en VC ++) mogelijk is.

Met zijn geïntegreerde WiFi 802.11 draadloze module met hoge bandbreedte (11 Mbps) kan het systeem alle sensorgegevens (inclusief encodersensormetingen) uploaden naar een pc of server met snelheden van meer dan 10 Hz.