Dr. Robot WiFi Mobiel Robot Ontwikkelingsplatform met Multi-DOF Grijparmen

Dr. RobotArtikelnummer:RBD-Drr-104
Fabrikant #: ScoutPro

Prijs  :
Verkoopprijs €12.272,36

Inclusief belasting

Verzending berekend bij het afrekenen

Voorraad  :

Binnenkort nieuwe voorraad Zie vervaldatum

Laat me weten wanneer dit product op voorraad is

Betalingen en veiligheid

Apple Pay Mastercard PayPal Visa

Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.

Description

  • Biedt twee 12V DC-motoren met geïntegreerde optische encoder van 800 counts per cyclus
  • Biedt full-colour video en tweeweg audiomogelijkheden
  • Max. Hoogte snelheid van 0,75 m/sec
  • Volledig draadloos netwerk 802.11g
  • Opmerking: Dit is een speciaal besteld artikel. Wij bestellen het voor u zodra u uw bestelling plaatst. Retourzendingen worden niet geaccepteerd voor speciale bestelingen en uitverkopen, tenzij ze defect zijn. In dat geval kan het product worden gerepareerd of vervangen naar goeddunken van RobotShop.

Het Dr. Robot WiFi Mobiel Robot Ontwikkelingsplatform met Multi-DOF Grijparmen is een gebruiksklaar mobiel robotplatform dat is ontworpen voor bewaking/patrouilletoepassingen op afstand die objectmanipulatie of andere directe fysieke interactie met de omgeving van de robot vereisen.

Een verbetering van het huidige model SCOUT Pro is een camera aan de pols die het manipuleren van objecten op afstand aanzienlijk vergemakkelijkt.

Optioneel kunt u ervoor kiezen om camera's om beide polsen te hebben, zodat de robot zijn omgeving optimaal kan overzien. Omdat hun positie samenvalt met de aangrijpende cijfers van de robot, stellen de camera's op een unieke manier externe gebruikers in staat om in de gaten te houden waar de robot naar reikt.

Elk van de armen van de robot heeft vijf vrijheidsgraden, exclusief de scharnierende DOF van het grijpgewricht. Het hefvermogen van elke grijper is 300 gram terwijl het chassis een draagvermogen heeft van 6 kg.

SCOUT Pro reist met een topsnelheid van 75 cm/sec en heeft 6 infrarood afstandssensoren en 3 ultrasone afstandsmeters aan boord, maar heeft ook een bumper voorzien van schokdempers in geval van een onvermijdelijke aanrijding. Twee lampen aan de voorkant van de robot zorgen ook voor nabij-veldverlichting.

Zoals standaard op al onze robotsystemen voor monitoring, heeft de camera van SCOUT Pro een ingebouwde luidspreker en microfoon, die beide tweeweg audiocommunicatie ondersteunen.

SCOUT Pro-functies door draadloze verbinding met een notebook of desktop-pc die is uitgerust met twee joystickcontrollers die de robot- en armbeweging afzonderlijk regelen.

Met softwaremodules kan een gebruiker zien / horen via de robot en praten via de ingebouwde luidspreker van de robot. Een camera die om de pols van de rechterarm is gemonteerd, biedt vanuit vrijwel elk perspectief zicht.

SCOUT Pro bevat alle WiRobot-ontwikkelingssoftwarecomponenten (voor MS Windows 2000 en hoger), waardoor gemakkelijke toegang tot alle gegevens en informatie in een standaard Microsoft Windows-programmeeromgeving (bijv. MS VB en VC ++) mogelijk is.

Met zijn geïntegreerde WiFi 802.11 draadloze module met hoge bandbreedte (11 Mbps) kan het systeem alle sensorgegevens (inclusief encodersensormetingen) uploaden naar een pc of server met snelheden van meer dan 10 Hz.

  • 1 x SCOUT-chassis met 2 armen en grijpers (5-DOF-arm x2 + 1-DOF-grijper x2)
  • 2 x Robot Sensing en Motion Controller
  • 1 x Camera van 640 x 480
  • 1 x DC-motorstuurmodule met positie- en stroomterugkoppeling
  • 3 x Ultrasone bereiksensormodule
  • 6 x Scherpe IR afstandsmeetsensor
  • 1 x RS232-interfacemodule
  • 1 x WiFi 802.11 draadloze module
  • 1 x RS232 cross-over seriële kabel
  • 1 x 128x64 grafische LCD-module
  • 12 x Servo
  • 2 x 12V gelijkstroom-motor
  • 2 x 800 tellen per wielcyclus optische encoder
  • 2 x 12 V Ni-MH 3800 mAh-batterijpakket
  • 1 x SCOUT Pro acculader

Grootte

  • 40 x 32 x 46 cm (L x B x H)
  • Doorsnede: 38 cm / 15 duim

Elektronisch systeem

  • Volledig geïntegreerd WiFi (802.11g) -systeem met dubbele seriële communicatiekanalen, die zowel UDP- als TCP / IP-protocol ondersteunen.
  • Full colour video en tweeweg audiomogelijkheden. (640 x 480, 30 fps)
  • Batterij: 2x 3800 mAh met meer dan 3 uur bij nominaal gebruik
  • Botsingsdetectiesensoren omvatten 3 sonarbereiksensoren en 6 IR-bereiksensoren
  • Extra sensoren zoals aanvullende sonarsensoren, temperatuursensoren, versnellings- / kantelsensoren of aangepaste sensoren kunnen worden toegevoegd.

Mechanisch en Controle

  • Twee 12 V-motoren met elk een koppel van meer dan 22 kg. Cm
  • 7 duim aandrijfwiel
  • Maximale snelheid van 0,75 m/sec
  • Voorgeprogrammeerde fijne snelheids- en positieregeling bereikt door een geïntegreerde PMS5005-module.
  • Extra draagvermogen: 6 kg
  • Gewicht: 7 kilo

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Verzending schatten:

Dit vind je misschien ook leuk