Description
- Dobot M1 Pro SCARA robotarm
- Controller basis (geïntegreerd)
- Ethernet kabel
- Flensadapter
- Noodstopmodule
- Voeding
- Gereedschapsset & documentatie (snelstartgids)
Opmerking: Vacuümpomp niet inbegrepen
- Basis voetafdruk: 230 x 175 mm
- Armbereik: 400 mm
- Herhaalbaarheid: ±0,02 mm
- Assen: 4
- Materialen: Aluminiumlegering, ABS kunststof
- Maximaal Draagvermogen: 1,5 kg
- Maximale TCP Snelheid: 2 m/s
- Gewrichtssnelheden
- J1-J2: 180°/s
- Z-as: 1 m/s
- J4: 1000°/s
- Gewrichtsbereiken
- J1 ±85°
- J2 ±135°
- J3 (heffen) 5 - 245 mm
- J4 ±360°
- Communicatie
- 2x Ethernet (TCP/IP, Modbus-TCP)
- RS-485 (Modbus RTU)
- Invoer/Uitvoer Poorten
- Basis: 16 DI, 16 DO
- Voorarm: 4 DI, 4 DO
- 1x RS-485
- Voeding: 100 - 240 V AC, 50/60 Hz
- Nominale Spanning/Vermogen: 48 V DC, 150 W
- Encoder Invoer: ABZ encoder voor transportband tracking
- IP Beoordeling: IP20
- Werkomgeving: 0 - 40 °C
- Montage Oriëntatie: Vloer/Tafel (vaste basis)
- Programmering: DobotStudio Pro, Blockly, Lua, Python SDK
- Gewicht: 15,7 kg