Dobot Hexplorer 6-Legged Bionische Hexapod Robot

• Dobot Hexaplorer 6-benige Bionische Robot
• Behendige 18-vrijheidsgraden hexapod platform met stabiele bionische driepootgang en zelfherstel
• Snel & capabel: tot 1,8 m/s snelheid en overwint obstakels tot 20 cm
• Sterke draagvermogen ondersteuning: 10 kg nominale capaciteit (15 kg max)
• Geavanceerde dubbele rekenkracht: Intel Core i7/i5 Mini PC + Jetson Orin Nano (40 TOPS)
• Geïntegreerde perceptie: Livox Mid360 LiDAR en Intel RealSense D435 dieptecamera
• Ontwikkelaarsklaar: ROS2 Humble met Python & C++ SDK's voor hoog niveau en gewrichtscontrole
• Lange gebruiksduur: 504 Wh batterij, tot 2,5 uur gebruik, 1,5 uur oplaadtijd

Dobot Hexplorer 6-benige Bionische Robot is een professioneel hexapod locomotieplatform ontwikkeld door Shenzhen Dobot Corp Ltd, ontworpen voor onderzoek, onderwijs, industriële inspectie en veldinzet. Gebouwd rond een biologisch geïnspireerde zesbenige architectuur, behoudt het een stabiele driepootgang die altijd drie benen in contact met de grond houdt, gecombineerd met dynamische zwaartepuntcontrole en anti-verstoringsalgoritmen die autonoom zelfherstel mogelijk maken over oneffen, gladde en beperkte terreinen. Het platform ondersteunt hellingen tot 40 graden, obstakels tot 20 cm hoog, en bereikt een maximale loopsnelheid van 1,8 m/s, waardoor het goed geschikt is voor complexe real-world omgevingen, inclusief grasland, zand, grind, natte oppervlakken en trappen.

Op het intelligentieniveau integreert Hexplorer proprioceptieve en exteroceptieve sensoren om realtime terreinbewustzijn en adaptieve gangaanpassing mogelijk te maken zonder handmatige tussenkomst. De ingebouwde rekenstapel combineert een x86 bewegingscontrole PC met een ARM-gebaseerde AI-versneller die 40 TOPS aan GPU-prestaties levert, ondersteund door perceptiepijplijnen, autonome navigatie, obstakelvermijding, mensendetectie en doelvolging. Het platform wordt geleverd met Ubuntu 22.04 en ROS2 Humble vooraf geconfigureerd, samen met een uitgebreide SDK die zowel hoog niveau bewegingscommando's als laag niveau gewrichtscontrole in Python en C++ dekt, met simulatieomgevingen, debugging tools en interfacevoorbeelden inbegrepen. De modulaire uitbreidingsrail ondersteunt toekomstige integratie van collaboratieve robotarmen, draadloze video-overdracht en draadloos automatisch opladen, waardoor het een flexibele basis is voor interdisciplinair robotica-ontwikkeling in onderzoeksinstellingen, universiteiten en commerciële operators.

Waarom Kopen Bij RobotShop

Officiële Geautoriseerde Distributeur

Echte producten met door de fabrikant goedgekeurde garantie.

Lokaal Beheerde Logistiek

Douane, inspectie en voorbereiding lokaal afgehandeld voor verzending.

Enkel Contactpunt

Verkoop, ondersteuning en retouren beheerd door één team.

FAQ & Kennisbank

Documenten, tutorials en community-antwoorden om sneller te werken.

Model Kenmerken

Een hoogsterkte frame, precieze gewrichtsactuatie en een geïntegreerde sensorsuite maken de Hexplorer een capabel platform voor veeleisende real-world implementaties.

Zes-Benige
Structuur →

Zes-Benige
Structuur

18 Graden van Vrijheid

Benen: 6 onafhankelijk geactueerde ledematen

Vrijheidsgraden per been: 3 gewrichten (heup, knie, voet)

Kniekoppel: 33 Nm piek

Body kantelbereik: ±38°

Gang: Stabiele driepoot, 3 benen altijd geaard

Sensor
Suite →

Sensor
Suite

LiDAR: Livox Mid360

Dieptecamera: Intel RealSense D435 (RGB-D)

IMU: Hoogprecisie, ingebouwd

Camera hoek: 80° vanaf horizontaal vlak

Kracht &
Mobiliteit →

Kracht &
Mobiliteit

Batterij: 504 Wh lithium

Gebruiksduur: 2,5 uur

Maximale snelheid: 1,8 m/s

Maximale helling: 40°

Maximaal obstakel: 20 cm

Capaciteiten

De Hexplorer combineert ingebouwde AI, multi-modale perceptie en een open softwarestack om geavanceerde autonome gedragingen uit de doos mogelijk te maken, terwijl het volledig uitbreidbaar blijft voor aangepaste ontwikkeling.

Autonome Navigatie

De Hexplorer ondersteunt volledig autonome navigatie met behulp van gefuseerde LiDAR en dieptecamera gegevens voor realtime mapping en padplanning. Ingebouwde obstakeldetectie en vermijdingsalgoritmen stellen de robot in staat complexe omgevingen te doorkruisen zonder operatorinvoer.

ROS2 Ontwikkelingsplatform

Ubuntu 22.04 en ROS2 Humble worden vooraf geïnstalleerd met een volledige nodetopologie voor bewegingscontrole, sensorgegevens en systeemmonitoring. Ontwikkelaars kunnen het platform uitbreiden met de meegeleverde Python en C++ SDK's, CMake build systeem en voorbeeldprogramma's.

Mensendetectie & Volgen

De Hexplorer ondersteunt mensendetectie en doelvolging met behulp van zijn dieptecamera en AI-rekenstapel. Deze capaciteiten maken interactieve en servicegerichte implementaties mogelijk zoals rondleidingen, monitoring en mens-naast-robot operaties.

Modulaire Uitbreiding

Ingebouwde uitbreidingsinterfaces omvatten USB Type-C, Ethernet, HDMI en 19V stroomuitgangen, waardoor integratie van externe sensoren, rekenboxen en randapparatuur mogelijk is. Toekomstbestendige ondersteuning voor collaboratieve robotarmen, draadloos opladen en langeafstands video-overdracht is ingebouwd in de platformarchitectuur.

Toepassingsgevallen & Toepassingsscenario's

Van laboratoriumonderzoek tot live veldoperaties, de Hexplorer past zich aan een breed scala van professionele contexten aan waar terreinvariabiliteit, draagvermogen en software openheid kritieke vereisten zijn.

Industriële Inspectie & Beveiligingspatrouille

De Hexplorer kan worden ingezet voor geautomatiseerde patrouille en monitoring op luchthavens, industrieterreinen, onderstations en ondergrondse nutsvoorzieningscorridors. Zijn terreinadaptiviteit en draagvermogen stellen hem in staat inspectie-instrumenten te dragen en continu te opereren over uitgebreide diensten met minimale menselijke supervisie.

Wetenschappelijk Onderzoek & Onderwijs

Als een open robotica onderzoeksplatform biedt de Hexplorer een multidisciplinair testbed dat mechanisch ontwerp, AI, computervisie en besturingssystemen integreert. Universiteiten en onderzoeksinstellingen kunnen voortbouwen op de ROS2 SDK om aangepaste locomotie-algoritmen, perceptiepijplijnen en autonome gedragingen te ontwikkelen en te valideren.

Verkenning & Reddingsoperaties

De compacte vormfactor en multi-terrein mobiliteit van de Hexplorer maken hem goed geschikt voor verkennings- en zoek- en reddingsmissies in omgevingen die ontoegankelijk zijn voor wielplatforms. Onderzoekers en eerstehulpverleners kunnen zijn sensorsuite en modulaire uitbreiding benutten om gespecialiseerde instrumenten naar ramp- of gevaarlijke locaties te vervoeren.

Geleide Rondleidingen & Interactieve Diensten

Uitgerust met een luidspreker en mensendetectiecapaciteiten, kan de Hexplorer worden ingezet in musea, wetenschapscentra en openbare locaties om interactieve geleide ervaringen te bieden. Aanpasbare bewegingsroutines en stemuitvoer maken boeiende bezoekersinteracties mogelijk die entertainment combineren met praktische demonstratie van roboticatechnologie.