DOBOT Atom D Gegevensverzameling Humanoïde Robot

• DOBOT Atom D Gegevensverzameling Humanoïde Robot
• Compact bovenlichaam humanoïde platform voor grootschalige belichaamde AI-gegevensverzameling
• 16 totale DoF met dubbele 7-DoF armen en een 2-DoF hoofd voor manipulatiegerichte gegevensworkflows
• ±0,05 mm herhaalbare positioneringsnauwkeurigheid en 3,5 kg nominale draaglast per arm
• Full HD binoculaire camera en Intel RealSense D455 dieptesensor voor hoogwaardige visuele gegevensvastlegging
• Intel i5 basiscomputermodule; Ethernet-connectiviteit voor externe gegevenspijplijnen
• Inclusief 2-uur verwisselbare batterijpakket; optionele mobiele basis, polscamera's en eind-effectors

De DOBOT Atom D Gegevensverzameling Humanoïde Robot is een compact bovenlichaam humanoïde robotplatform ontwikkeld door DOBOT en speciaal gebouwd voor grootschalige belichaamde AI-gegevensverzameling. In plaats van een volledig lichaam bipedale robot, richt de Atom-D zich uitsluitend op de armen en het hoofd, waarbij dezelfde dubbele zeven-graden-van-vrijheid armprecisie wordt geleverd die te vinden is in de volledige Atom-serie binnen een kleinere, stationaire vormfactor die geschikt is voor desktop- en laboratoriumomgevingen. Het binoculaire camerasysteem is afgestemd om VR- en MR-bewegingsartefacten te minimaliseren tijdens teleoperatiesessies, waardoor hoogwaardige visuele opnamen voor imitatie-leer pijplijnen worden gegarandeerd. Het platform is ontworpen voor onderzoeksteams en instellingen die de hoeveelheid en kwaliteit van trainingsgegevens boven volledige lichaamsbeweging capaciteiten stellen.

De standaard Atom-D verbindt via Ethernet voor gestroomlijnde gegevensoverdracht naar externe verzamel- en verwerkingsinfrastructuur, waardoor het goed geschikt is voor workflows voor het opnemen van demonstraties met hoge doorvoer. Optionele pols-gemonteerde RGB-D camera's, behendige handen en een teleoperatiekit zijn afzonderlijk verkrijgbaar voor teams die de gegevensverzamelingsmogelijkheden in de loop van de tijd willen uitbreiden. Een geïntegreerd verwisselbaar batterijpakket ondersteunt ongebonden sessies, en een optionele mobiele basis vergroot het werkgebied zonder dat volledige bipedale locomotie hardware nodig is. Met volledige SDK-toegang en een modulaire optionele ecosysteem biedt de Atom-D een kosteneffectieve instap in productie-grade manipulatie gegevensverzameling voor belichaamde AI-onderzoeksprogramma's.

Waarom Kopen Bij RobotShop

Geautoriseerde Distributeur

Volledige door de fabrikant ondersteunde garantie en toegewijde productondersteuning

Zorgeloze Levering

Volledig end-to-end logistiek beheer, inclusief douane-inklaring

Enkel Aanspreekpunt

Alle pre-sales en post-sales ondersteuning afgehandeld door ons toegewijde team

Documentatie & Bronnen

Volledige toegang tot gedetailleerde technische handleidingen en een uitgebreide kennisbank

Gegevensverzameling Humanoïde Robot

DOBOT Atom D

Compact dubbel-arm gegevensverzamelingsplatform met binoculair zicht en Ethernet-connectiviteit voor AI-trainingsdatasets met hoge doorvoer.

Platform Kenmerken

De DOBOT Atom-D levert industriële precisie met dubbele armen en hoge-fidelity binoculair zicht in een compact, stationair bovenlichaam vormfactor speciaal gebouwd voor AI-gegevensverzamelingsworkflows.

Bionische
Armen →

Bionische
Armen

7-DoF per Arm

Enkele arm DoF: 7

Draaglast: 3,5 kg

Reikwijdte: 600 mm

Herhaal nauwkeurigheid: ±0,05 mm

Max eind snelheid: 1,5 m/s

Visie
Systeem →

Visie
Systeem

Dubbele Hoofd Camera's

Binoculaire camera: Full HD, 60fps

Diepte camera: Intel RealSense D455

Dieptebereik: Tot 6 m

Bewegingsartefact: Geminimaliseerd voor VR/MR teleoperatie

Optionele pols-gemonteerde RGB-D camera's beschikbaar voor nabije manipulatie vastlegging.

Gegevens
Architectuur →

Gegevens
Architectuur

Chip Label

Connectiviteit: Ethernet

Computing: Intel i5 basis module

Stroom: 2h verwisselbare batterij + AC oplader

SDK: Ondersteund

Ontworpen voor integratie met externe gegevensverzameling en verwerkingsinfrastructuur.

Capaciteiten

De DOBOT Atom-D combineert industriële precisie met dubbele armen met een hoge-fidelity binoculair visiesysteem en flexibele gegevensinfrastructuur om schaalbare belichaamde AI-gegevensverzamelingsprogramma's te ondersteunen.

Precisie Dubbel-Arm Manipulatie

Dubbele zeven-graden-van-vrijheid armen delen dezelfde architectuur als de volledige Atom-serie, wat zorgt voor industriële herhaalbaarheid voor consistente, hoogwaardige demonstratie-opnamen. Beide armen kunnen gereedschappen, objecten en bevestigingen hanteren voor een reeks manipulatie taaktypen voor imitatie leren.

Hoge-Fidelity Binoculair Visie

Een 60FPS Full HD binoculaire camera afgestemd om VR- en MR-bewegingsartefacten te minimaliseren, legt consistente visuele gegevens vast tijdens teleoperatiesessies. Een Intel RealSense D455 met een dieptebereik van 6 meter biedt gestructureerde RGB-D gegevens voor het trainen van perceptie-bewuste manipulatiemodellen.

Ethernet Gegevens Pijplijn

Ethernet-connectiviteit verbindt de Atom-D direct met externe verzamel- en verwerkingsinfrastructuur, waardoor efficiënte overdracht van grote demonstratiedatasets mogelijk is zonder afhankelijk te zijn van interne opslag. Dit maakt het eenvoudig om te integreren in bestaande gegevensbeheer- en annotatiepijplijnen.

Modulaire Uitbreidingsopties

Optionele pols-gemonteerde RGB-D camera's leggen nabije eind-effector gegevens vast voor gedetailleerde manipulatiestudies. Een optionele mobiele basis vergroot het werkgebied zonder dat bipedale locomotie hardware nodig is, en optionele behendige handen of 2-vinger grijpers kunnen worden toegevoegd naarmate programma's opschalen.

Gebruikscases & Toepassingsscenario's

De DOBOT Atom-D EDU is gebouwd voor teams die een volledig gebundeld, laboratoriumvriendelijk platform nodig hebben voor het opnemen van grote volumes van hoogwaardige manipulatie-demonstraties, zonder de omvang of complexiteit van een volledige tweebenige humanoïde en zonder accessoires afzonderlijk te moeten aanschaffen.

Kant-en-klare Manipulatie Data Verzameling

Onderzoeksteams gebruiken de Atom-D EDU om datasets van hoge volumes demonstraties op te nemen voor imitatie leren en gedragsklonen, met de behendige hand, polscamera's, teleoperatiekit en AI-rekenmodule allemaal vanaf dag één inbegrepen. De configuratie verwijdert de typische weken van accessoire-aanschaf en integratiewerk die dataverzamelingsprogramma's vertragen.

VR Teleoperatie & Demonstratie Opname

De gebundelde VR teleoperatiekit en op bewegingsartefacten afgestemde binoculaire camera laten operators vloeiende teleoperatiesessies uitvoeren met minder vermoeidheid, wat schonere en consistentere demonstraties oplevert. Sessies kunnen worden opgenomen over een reeks van taaktypen en objectconfiguraties om diverse trainingssets op te bouwen.

Klaslokaal & Laboratorium AI Trainingsprogramma's

Universiteiten en belichaamde AI-cursussen kunnen de Atom-D EDU inzetten als een compact, gedeeld trainingsplatform dat op standaard laboratoriumbanken past. Omdat het gebruiksklaar wordt geleverd, kunnen instructeurs de lestijd richten op belichaamde AI-concepten in plaats van hardware-integratie en accessoire-installatie.

Edge-Inferentie Beleidsontwikkeling

De ingebouwde 1500 TOPS AI-module laat teams manipulatiebeleid trainen en valideren met real-time inferentie direct op het platform, zonder door externe GPU-servers te hoeven routeren. Dit verkort de iteratiecycli bij het ontwikkelen van taakspecifieke modellen die later worden overgedragen naar volledige humanoïde platforms met dezelfde armarchitectuur.

Multi-Unit Data-Infrastructuur

Organisaties die grootschalige belichaamde AI-datasets bouwen, kunnen meerdere Atom-D EDU-eenheden parallel laten draaien, verbonden via Ethernet met gecentraliseerde verzamelinfrastructuur. De gebundelde, gestandaardiseerde configuratie vereenvoudigt de inzet in laboratoria waar consistente hardware-installatie over stations vereist is.