DFRobotShop Rover V2 - Arduino Compatibele Tracked Robot (Bluetooth Kit)

• Bluetooth-versie van de DFRobotShop Rover
• Veelzijdige, programmeerbare robottankkit
• Geïntegreerde LiPo-acculader
• Compleet Arduino board ingebouwd (Arduino Uno)
• Dubbele H-brug en ingebouwde spanningsregelaar (slechts één batterij nodig)
• Compatibel met verschillende schilden
• 1x Bluetooth-module inbegrepen
• Oplader aan boord en inbegrepen
• XBee-headers moeten worden gesoldeerd

De DFRobotShop Rover V2 - Arduino Compatibele Tracked Robot (Bluetooth Kit) is een veelzijdige mobiele robottank gebaseerd op de populaire Arduino Uno R3 USB-microcontroller microcontroller. De Rover maakt gebruik van de populaire Tamiya twin motor versnellingsbak en de Tamiya track and wheel set. De DFRobotShop Rover-printplaat bevat een standaard Arduino Uno (ATMega328) voor opbouwmontage, L293B-motorstuurprogramma (verbonden met pinnen 5 tot 8), spanningsregelaar en prototyping-gebied terwijl het bijdraagt aan de mechanische structuur van de robot. Met de ingebouwde spanningsregelaar kan het hele bord worden gevoed met slechts 3,7 V tot ~ 9 V*

De DFRobotShop Rover Bluetooth-kit bevat alles in de DFRobotShop Rover Basic Kit, evenals:

• 1x Bluetooth-module (voor de robot)
• 1x 3.7V LiPo-batterij
• 1x USB-kabel

Belangrijke aantekeningen:

1) Als u de 4xAA-batterij gebruikt, verwijder dan de jumper aan de linker achterkant van het bord.

2) Voor deze kit moet u XBee-headers op het bord solderen (soldeer op positie XBEE2). Als u NIET wilt solderen, koop dan een van de volgende schilden: ; DFRobot XBee uitbreidingskaart (geen XBee) ; Arduino Draadloos Schild; of een ander schild met XBee-headers.

Om de montage zo eenvoudig mogelijk te maken, zijn er soldeerloze snel aansluitklemmen meegeleverd om klanten de mogelijkheid te geven de draden naar de motoren te krimpen (solderen heeft nog steeds de voorkeur). De DFRobotShop Rover is compatibel met verschillende schilden wanneer deze tegelijkertijd met de motordriver worden gebruikt, en is compatibel met alle schilden wanneer de motordriver niet wordt gebruikt. Extra functies zijn onder meer 2x encoderconnectoren aangesloten op A0 en A1 voor gebruik met de Encoder Paar voor Tamiya Twin Motor Gearbox , pinout voor DFRobot Bluetooth- en DFRobot APC220 RF-modules en 6x coole blauwe LED's (jumper selecteerbaar) die rond het bord zijn geplaatst.

*Merk op dat de Tamiya Twin-Motor Versnellingsbak die bij de kit wordt geleverd, op nominaal 4,5 V werkt. Voor 6V motoren.

Functies

• Arduino-compatibel en schild stapelbaar
• Gebaseerd op ATMEGA328-chip voor oppervlaktemontage (Uno-ontwerp) en L298P H Bridge
• Bevat dubbele H-brug voor bidirectionele motorbesturing (digitale pinnen 5, 6, 7 en 8)
• Spanningsregelaar inbegrepen (aangesloten op batterij-ingang en 3,5 mm barrel-connector)
• Twee XBee-headers met breakout-pinnen (schakelaar selecteert welke is aangesloten op Tx/Rx)
• Soldeer prototyping gebied
• Eenvoudige verbinding met DFRobot Bluetooth en APC220 draadloze modules
• “Universeel aansluitpunt” aan de voorkant van de robot (zie specificaties voor compatibiliteit)
• 6x blauwe LED's rond het bord voor effect (selecteerbaar via jumper LED_SEL)
• Programmering in het systeem via ICSP
• 4x LED's om de motorrichting aan te geven