Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
- Beste "alles-in-één" -scherm voor kleine mobiele robots
- Aan boord L298, 2A tweevoudige motorbesturing
- Inclusief spanningsregelaar en 3.7V LiPo-oplader
- XBee-headers, IR-ontvanger en aan / uit-schakelaar
- Arduino schildcompatibele microcontroller afzonderlijk verkrijgbaar
Het DFRobotShop Rover Mobiele Robot Schild is het ideale "alles-in-één" -scherm voor kleine, Arduino-gebaseerde mobiele robotontwikkeling. Het schild stelt je in staat om je Arduino (en de robot) van stroom te voorzien met behulp van een 3.7V LiPo-batterij (apart verkrijgbaar) en heeft zelfs een 3.7V LiPo-oplader aan boord, waardoor je de batterij via USB kunt opladen. De ingebouwde L298P Hbridge (dubbele 2A geborstelde DC-motorcontroller) is perfect voor het regelen van twee kleine tandwielmotoren met laag voltage, zoals die worden aangeboden door Tamiya, en biedt volledige controle over de snelheid en richting van elke motor. Extra functies zijn onder meer een universele IR-ontvanger, XBee-headers en uitgebroken analoge pinnen (voor eenvoudige aansluiting op sensoren). Het schild is ontworpen voor gebruik met een schildcompatibele microcontroller zoals de Arduino Duemilanove / Uno (afzonderlijk verkrijgbaar).
We raden niet aan het schild te gebruiken met een breadboord of met andere schildcompatibele microcontrollers die mogelijk niet dezelfde pinout of hetzelfde voltage hebben als een standaard Arduino. Bij het stapelen van meerdere schilden, of bij het gebruik van het schild met een Arduino-gebaseerd bord met extra ingebouwde functies, moet u de pinnen controleren die worden gebruikt, omdat sommige kunnen interfereren met elkaar.
Kenmerken
- Dubbele DC-motorcontroller (3,5 tot 9 V en maximaal 2 A per kanaal)
- Spanningsregelaar aan boord (laat de robot van stroom voorzien met behulp van één 3.7V-batterij)
- 3.7V LiPo-batterijlader (via micro-USB-connector)
- XBee headers (voor gebruik met XBee of ander draadloos apparaat)
- 38 Khz Universele IR-ontvanger (~ 10m onbelemmerd bereik)
- Aan / uit-schakelaar en resetknop
- 3-pins analoge headers (signaal / 5V / GND)
- Schild stapelbaar headers
PDF-bestanden
- Digitale pin 0: aangesloten op XBee Tx-pin (seriële communicatie)
- Digitale pen 1: aangesloten op XBee Rx-pin (seriële communicatie)
- Digitale pen 5: E2 snelheidsregeling
- Digitale pen 6: E1 snelheidsregeling
- Digitale pen 7: M2-richtingscontrole
- Digitale pen 8: M1 richtingscontrole
- Digitale pen 9: pen van IR-ontvanger (niet de sensor is alleen een ontvanger, hij kan niet verzenden)