Description
- DFRobot DTOF LD19 Laser Lidar Sensor Kit
- Biedt een bereikafstand van 12m
- In staat tot 360° omgevingsscanning
- Compact en lichtgewicht, vergelijkbaar met een pingpongbal
- Weerstaat sterk licht tot 30 Klux
- Veelzijdig gebruik in drones, robots en gebarencontrolesystemen
De DFRobot DTOF LD19 Laser Lidar Sensor Kit (12m) is een compacte en lichtgewicht sensor die een opmerkelijke bereikafstand van maximaal 12m biedt. Het is in staat tot 360° omgevingsscanning, waardoor autonome mapping en obstakeldetectie mogelijk is. De grootte van de sensor is vergelijkbaar met een pingpongbal, en het gewicht is ongeveer gelijk aan twee AA droge batterijen.
Deze sensor is ontworpen om sterk licht tot 30 Klux te weerstaan, wat zorgt voor een hoge precisie afstandsmeting in zowel binnen- als buitenomgevingen. De meegeleverde softwareontwikkelingskit is compatibel met zowel ROS1 als ROS2 systemen. De sensor maakt gebruik van een borstelloze motor, wat zorgt voor een langdurige werking en snelle gegevensoverdracht.
Deze Lidar-sensor is zeer veelzijdig en kan worden gebruikt in een verscheidenheid aan toepassingen. Het is bijzonder geschikt voor gebruik in drones, robot obstakel vermijdingssystemen, slimme veegmachines, gebarencontrolesystemen en 2D gebaarherkenningssystemen.
- 1x LD19 LiDAR Sensor
- 1x Adapter Bord
- 1x 4-Pin Kabel
- 1x USB Kabel (Willekeurige Kleur)
- 38.59 x 38.89 x 33.50 mm / 1.52 x 1.53 x 1.32 inch (L x B x H)
- Model: LD19
- Bereikafstand: 0.02 ~ 12 m (doelreflectiviteit van 70%)
- Bereikfrequentie: 4500 Hz
- Scanfrequentie: 10 Hz（Typisch）
- Gemiddelde nauwkeurigheid van het bereik: ±45 mm (0.3 ~ 12 m)
- Standaardafwijking van het bereik: 10 mm (0.3 ~ 12 m)
- Meetresolutie: 15 mm
- Scanbereik: 360°
- Hoekfout: ±2°
- Hoekresolutie: 0.8° bij 10 Hz
- Weerstand tegen omgevingslicht: 30 KLux
- Laser Golflengte: 895 ~ 915 nm（Typisch 905 nm）
- Hoek van de pitch: 0-2°
- Ingangsspanning: 5 V
- Bedrijfsstroom: 180 mA
- Productvermogen: 0.9 W
- Baudrate: 230400
- Communicatie-interface: UART (3.3V niveau)
- Bedrijfstemperatuur: -10 ~ 40 °C
- Opslagtemperatuur: -30 ~ 70 °C
- Motor: Borstelloze Motor
- Gewicht: 47 g