Description
- Dubbele motorcontroller - 2.8 A 12V - met twee EMG30-reductiemotoren en encoders
- I2C of Seriële Interface
- Twee 100 mm wielen met reeds gemonteerde naven
- Perfect voor robotplatformen van 5 tot 10 kg
De Devontech RD02 - 12 Volt Robot Drive- systeem is een compleet Robot Drive-systeem, klaar om te integreren in uw robot, bestaande uit een MD25 motoraandrijvingsmodule, twee EMG30-tandwielmotoren met encoders, twee montagebeugels, twee 100 mm wielen met reeds gemonteerde naven. Schroeven om de motoren aan de beugels te bevestigen en een inbussleutel voor de naafschroef worden meegeleverd.
Er is slechts één 12v-batterij nodig die een piekstroom van 6 Amps kan leveren om het systeem van stroom te voorzien. Kracht voor de logica komt van een ingebouwde 5v-regelaar die ook in staat is om tot 300mA aan uw eigen circuits te leveren.
Website
MD25-documentatie
EMG30-specificaties
Opmerking: De documentatie bevat het lees-/schrijf bit wanneer het spreekt over I2C-adressen. Sommige systemen, zoals Arduino, verwerken dat bit afzonderlijk, dus het adres dat moet worden gebruikt is de helft van de waarde die in de documentatie wordt vermeld. Het standaardadres is bijvoorbeeld 0x58 in combinatie met Arduino.