De DaguRobot U-Type Roterende Encodermodule is een apparaat dat de rotatiesnelheid kan meten en de snelle snelheidsregeling met PWM-technologie kan realiseren. De foto-elektrische roterende encoder kan de hoekverplaatsing, hoeksnelheid en andere mechanische grootheden van de uitgaande as omzetten in overeenkomstige elektrische pulsen en deze in digitale grootheden uitvoeren door middel van foto-elektrische conversie.
Het kan worden onderverdeeld in een enkele uitvoer en dubbele uitvoer. Enkele uitvoer betekent dat de output van de roterende encoder een groep pulsen is, terwijl de uitvoer van de roterende encoder met dubbele uitvoer twee groepen pulsen is met een / B faseverschil van 90 graden. Door middel van deze twee groepen pulsen kan niet alleen de snelheid worden gemeten, maar ook de draairichting. De module heeft een dubbele uitgang.
Het faseverschil van kanaalsignaalvolgorde van a en B in het uitgangssignaal van de encoder is 90 graden. Wanneer de hoofdas met de klok mee draait, bevindt kanaal a zich voor kanaal B, wanneer de hoofdas tegen de klok in draait, bevindt kanaal a zich achter kanaal B. Om te bepalen of de spil vooruit of achteruit draait.
