Dagu Robotarm (gemonteerd)

• 6 vrijheidsgraden robotarm
• Heeft een lengte van 390 mm
• Is gemaakt van 3 mm dik aluminium plaat
• Biedt een prachtige mechanische structuur
• Bevat een seriële interface en pc-software
• Is geschikt voor individuele ontwikkeling en schoolcompetitie

Deze Dagu 6 Degrees of Freedom Robotarm is gemaakt van 3 mm dik aluminium plaat en gebruikt 4x DGServo S06NF STD servo's voor de basis en de arm.

De 2x DGServo S05NF STD micro servo's bedienen de pols en grijper. Een seriële interface en pc-software zijn inbegrepen. Omdat de arm een paar gewrichten heeft, beeldt het een menselijke arm uit. Naast schouder, elleboog en pols, in combinatie met de vingergewrichten; er zijn veel gewrichten.

Dus deze robot is hetzelfde, met zes servomotoren om een eenvoudige structuur te bereiken, niemand afgezien van zoveel gewrichten, maar mist een aantal zenuwweefsels en het zenuwstelsel, maar een 'behendige hand' (die ingewikkeld kan zijn in elkaar te zetten, of eieren vangen).

De Dagu 6 Degrees of Freedom Robotarm met prachtige mechanische structuur en het besturingssysteem geeft het 6-DOF robotarmbewegingsprincipe weer.

Momenteel is de robotarm 390 mm lang en gebruikt hij een 32-weg controller om de werking van de armactie te regelen. De controllers gebruiken atmega168 MCU en computer RS232 COM-communicatie. Het kan 32 servomotoren besturen, dubbele voeding (6 ~ 12 V SCM-voeding, 4,8 ~ 6 V servomotorvermogen [servomotorvoeding Road 1-16 respectievelijk, een 17-32 wegtoevoerpoort]), ook een wi -fi Draadloze controlemodule en reserveer de gedownloade ISP.

U kunt het MCU-controllerprogramma downloaden met behulp van de STK500 ISP-kabel.

Door een zorgvuldige programmering kan men deze robotarm nauwkeurig positioneren om verschillende gecompliceerde bewegingen voort te zetten. De Robotarm is geschikt voor individuele ontwikkeling en schoolwedstrijden. Het biedt een goed hulpmiddel voor de verbetering van robotfans.