De Dagu Robot Digitale Digitale Schudsensormodule is alleen gevoelig voor handbewegingen in één richting. De trillingsschakelaar van het veertype is goedgekeurd. Wanneer de externe kracht schudt, wordt de geleidende naald onmiddellijk geopend wanneer de juiste schudkracht is bereikt.
Alleen horizontaal schudden kan worden gedetecteerd. Je kunt digital read () gebruiken om de hoge en lage niveaus van de module te krijgen, maar omdat de openingstijd erg kort is, is het beter om een interrupt te gebruiken om het effect vast te leggen. De module houdt de uitvoer op hoog niveau op normale tijden en voert de uitvoer laag uit tijdens het schudden.
