CubeMars AKH70-48 KV41 Holle Planetaire Actuator Module

CubemarsArtikelnummer:RB-Cbe-118
Fabrikant #: AJD03010121

Prijs  :
Verkoopprijs €767,81

Inclusief belasting

Verzending berekend bij het afrekenen

Voorraad  :

Binnenkort nieuwe voorraad Zie vervaldatum

Laat me weten wanneer dit product op voorraad is

Description

  • AKH70-48 Holle Planetaire Actuator Module Kv41
  • Integreert motor, versnellingsbak, encoders en aandrijfsysteem
  • Vergemakkelijkt kabelgeleiding met 7 mm holle as
  • Ondersteunt multi-actuator daisy-chain met dubbele CAN interfaces
  • Verbetert precisie met dubbele 21-bit encoders voor controle
  • Levert tot 222 Nm koppel in compact ontwerp

De AKH70-48 Holle Planetaire Actuator Module Kv41 is een geavanceerde en compacte eenheid die een borstelloze motor, een eigen planetaire versnellingsbak, encoders en een aandrijfsysteem combineert. Deze integratie resulteert in een zeer efficiënt en gestroomlijnd actuator module.

Het innovatieve holle-as ontwerp vergemakkelijkt interne kabelgeleiding, waardoor de veelzijdigheid en het gebruiksgemak van de module in complexe systemen worden vergroot. Bovendien maken dubbele interfaces naadloze multi-actuator daisy-chain configuraties mogelijk, waardoor het een ideale keuze is voor complexe robotica en automatiseringstoepassingen.

Deze actuator module is ontworpen om meerdere regelmodi te ondersteunen, die nauwkeurige en gecoördineerde controle over positie, snelheid en versnelling mogelijk maken. De opname van adaptieve PID-regeltechnologie vereenvoudigt het afstemmingsproces, waardoor stabiele output en nauwkeurige controle worden gegarandeerd. Deze functie is bijzonder voordelig in toepassingen die hoge precisie en betrouwbaarheid vereisen, zoals multi-gewricht robotica systemen en geavanceerde automatiseringsapparatuur.

De AKH70-48 Holle Planetaire Actuator Module Kv41 is ontworpen om uitzonderlijke prestaties te leveren in een compacte vormfactor, waardoor het een waardevolle component is in de ontwikkeling van geavanceerde robotica en automatiseringsoplossingen.

  • 1x AKH70-48 Holle Planetaire Actuator Module Kv41

AKH70-48 KV41 Technische Tekening - Afmetingen

  • 90 x 81,5 mm
  • Piek Koppel: 222 Nm
  • Aandrijfwijze: FOC
  • Piekstroom: 18 ADC
  • Bedrijfstemperatuur: -20 ~ 50 °C
  • Onbelaste Snelheid: 35 RPM
  • Wikkelingstype: Delta
  • KV: 41 RPM/V
  • Isolatieniveau: F
  • KT: 0,23 Nm/A
  • Isolatie Hoogspanning: 500V 5mA/2s
  • KE: 2,4 V/KRPM
  • Isolatieweerstand: 500V 10MΩ
  • Fase tot Fase Weerstand: 0,56 Ω
  • Aantal Sleuven: 36
  • Fase tot Fase Inductie: 0,6 mH
  • Poolparen: 21
  • Rotor Inertie: 1170 gcm²
  • Reductieverhouding: 48:1
  • Motorkonstante: 0,31 Nm/√W
  • Terugrijden: 2,22 Nm
  • Mechanische Tijdconstante: 2,28 ms
  • Speling: 12 boogminuten
  • Maximale Koppeldichtheid: 159 Nm/kg
  • CAN Connector: XT30PW (2+2)-M
  • Geluidsniveau dB: 65 (65 cm van de motor)
  • UART Connector: A1257WR-S-3P
  • Basis Dynamische Belastingsclassificatie: 5680 CN
  • Basis Statische Belastingsclassificatie: 8680 C₀N
  • Voedingsconnector: XT30PW (2+2)-M
  • Interne Lus Encoder Type: Magnetisch
  • Nominale Spanning: 48 V
  • Interne Lus Encoder Resolutie: 21-bit
  • Externe Lus Encoder Resolutie: 21-bit
  • Nominaal Koppel: 74 Nm
  • Externe Lus Encoder Type: Magnetisch
  • Nominale Snelheid: 28 RPM
  • Nominale Stroom: 6 ADC)
  • Aantal Encoders: 2
  • Gewicht: 1396 g

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Verzending schatten:

Dit vind je misschien ook leuk