Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
- 1x CubeMars AK70-9 KV60 AK Series Robotic Actuator
- Afmetingen: 89 x 46 mm
- Zeer geïntegreerd ontwerp
- Dubbele codering voor invoer en uitvoer
- Ondersteunt Servo/MIT-besturing
- Piek koppel: 29.2 Nm
- KV: 60
- Piekstroom: 23.8 ADC
- Bedrijfstemperatuur: -20°C tot 50°C
- Onbelaste snelheid: 320 rpm
- Wikkelingstype: Delta
- Isolatieniveau: C
- KT: 0.159 Nm/A
- Isolatie hoogspanning: 1000V 5mA/2s
- KE: 16.7 V/krpm
- Isolatieweerstand: 1000V 10MΩ
- Fase-naar-fase weerstand: 475 mΩ
- Aantal sleuven: 24
- Fase-naar-fase inductie: 408 μH
- Paar polen: 14
- Rotor traagheid: 450 gcm²
- Reductieverhouding: 9:1
- Motorkonstante: 0.23 Nm/√W
- Terugdrijf: 0.8 Nm
- Mechanische tijdconstante: 1.7 ms
- Speling: 18 boogminuten
- Maximale koppel dichtheid: 54 Nm/kg
- Temperatuursensor: NTC MF51B 103F3950
- CAN-connector: A1257WR-S-4P
- Geluidsniveau: 50 dB (65 cm van de motor)
- UART-connector: A1257WR-S-3P
- Basis dynamische belasting Cr: 1890 N
- Voedingsconnector: XT30PW-M
- Basis statische belasting Cor: 2140 N
- Encoder type binnenste lus: Magnetisch
- Nominale spanning: 48 V
- Resolutie binnenste ring encoder: 14-bit
- Nominaal koppel: 8.5 Nm
- Encoder type buitenste ring: Magnetisch
- Nominale snelheid: 260 rpm
- Resolutie buitenste ring encoder: 15-bit
- Nominale stroom: 6.25 ADC
- Aantal encoders: 2