CubeMars AK70-10 Kv100 AK Serie Robotische Actuator

CubemarsArtikelnummer:RB-Cbe-68
Fabrikant #: AJD03010018 W/ driver board

Prijs  :
Verkoopprijs €548,80

Inclusief belasting

Verzending berekend bij het afrekenen

Voorraad  :
Nog maar 1 eenheid over

Description

  • CubeMars AK70-10 Kv100 AK Serie Robotische Actuator
  • Integreert motor met planetaire versnellingsbak
  • Ondersteunt servo- en MIT-modi
  • Werkt op optimale 48V voor efficiëntie
  • Bereikt piekkoppel van 24,8 Nm
  • Zorgt voor precisie met 14-bits encoder

De CubeMars AK70-10 Kv100 AK Serie Robotische Actuator integreert een krachtige borstel loze DC-motor met een zelfontwikkelde planetaire versnellingsbak, encoder en geïntegreerde aandrijving, wat zorgt voor soepele werking met hoog koppel. Deze actuator ondersteunt zowel servo- als MIT-modi via een draagbare aandrijfoplossing, waardoor gesynchroniseerde controle van positie, snelheid en versnelling mogelijk is. Het past PID-instellingen automatisch aan, waardoor het proces wordt vereenvoudigd om efficiënt het doel te bereiken.

De actuator werkt op een optimale spanning van 48V en is ontworpen om een nominaal koppel van 8,3 Nm te leveren met een nominaal toerental van 310 tpm. Het kan een piekkoppel van 24,8 Nm bereiken, aangedreven door een veldgeoriënteerde besturingsmethode (FOC). De actuator is ontworpen om te functioneren binnen een omgevingstemperatuurbereik van -20℃ tot 50℃, wat betrouwbaarheid in verschillende omgevingen garandeert.

De CubeMars AK70-10 Kv100 Actuator wordt gekenmerkt door zijn hoge efficiëntie en precisie, gefaciliteerd door een magnetische encoder met een resolutie van 14 bits. Het ontwerp van de actuator omvat een driefasige wikkelingstype en een deltaconfiguratie, wat bijdraagt aan zijn robuuste prestaties. Het beschikt ook over een reductieverhouding van 10:01, wat zijn mechanisch voordeel vergroot.

Opmerking: Zorg voor een correcte hantering en installatie om mogelijke gevaren in verband met hoge spanning en mechanische componenten te vermijden.

  • 1x CubeMars AK70-10 Kv100 AK Serie Robotische Actuator
  • Afmetingen: 89 x 50,25 mm
  • Bedrijfsspanning: 48V
  • Nominaal koppel: 8,3 Nm
  • Nominale snelheid: 310 tpm
  • Piekkoppel: 24,8 Nm
  • Aandrijfmethode: FOC
  • Piekstroom: 23,2 ADC
  • Bedrijfstemperatuurbereik: -20°C tot 50°C
  • Kv (tpm/V): 100
  • Wikkelingstype: Delta
  • Kt (Nm/A): 0,123
  • Isolatieklasse: H
  • Ke (V/krpm): 11,2
  • Isolatie hoogspanning: 1000V 5mA/2s
  • Fase-tot-fase weerstand: 272 mΩ
  • Isolatieweerstand: 1000V 10MΩ
  • Fase-tot-fase inductie: 113 μH
  • Fase: Driefase
  • Inertie: 414 gcm²
  • Poolparen: 21
  • Km (Nm/√W): 0,24
  • Reductieverhouding: 10:01
  • Mechanische tijdconstante: 0,74 ms
  • Terugdrijf: 0,48 Nm
  • Elektrische tijdconstante: 0,42 ms
  • Speling: 0,12°
  • Temperatuursensor: NTC MF51B 103F3950
  • Maximale koppel-gewichtsverhouding: 47,6 Nm/kg
  • Geluidsniveau: 58 dB op 65 cm van de motor
  • CAN-connector: A1257WR-S-4P
  • Basis belastingbeoordelingen (dynamisch C): 2000 N
  • UART-connector: A1257WR-S-3P
  • Basis belastingbeoordelingen (statisch C0): 2520 N
  • Voedingsconnector: XT30PW-M
  • Nominale spanning: 24/48 V
  • Interne lus encoder type: Magnetische encoder
  • Nominale stroom: 7,2 ADC
  • Interne ring encoder resolutie: 14-bits
  • Aantal encoders: 1

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Verzending schatten:

Dit vind je misschien ook leuk