CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Geïntegreerde Krachtmodule

CubemarsArtikelnummer:RB-Cbe-86
Fabrikant #: AJD03010107

Prijs  :
Verkoopprijs €493,79

Inclusief belasting

Verzending berekend bij het afrekenen

Voorraad  :

Binnenkort nieuwe voorraad Zie vervaldatum

Laat me weten wanneer dit product op voorraad is

Description

  • CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Geïntegreerde Krachtmodule
  • Kenmerken dubbele-encoder ontwerp voor stabiliteit
  • Levert piekkoppel van 72 N·m
  • Ondersteunt servo en MIT-modi
  • Biedt drievoudige-lus controle voor precisie
  • Vereenvoudigt installatie met adaptieve PID

De CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Geïntegreerde Krachtmodule is een geavanceerde krachtmodule met een 39:1 planetaire versnellingsbak. Het is ontworpen om een nominaal koppel van 24 N·m en een piekkoppel van 72 N·m te leveren, waardoor het geschikt is voor toepassingen die robuuste koppelprestaties vereisen. De module bevat een innovatief dubbele-encoder ontwerp dat zorgt voor stabiele positiedetectie en biedt sterke anti-interferentie capaciteiten.

Deze krachtmodule ondersteunt zowel servo als MIT-modi, wat veelzijdigheid biedt in zijn toepassingen. Het bevat een ingebouwde bestuurder die drievoudige-lus controle van positie, snelheid en versnelling mogelijk maakt, waardoor de operationele precisie wordt verbeterd. Het adaptieve PID regelsysteem vereist geen afstemming, waardoor het installatieproces wordt vereenvoudigd en efficiënte prestaties worden gegarandeerd.

De CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 is ontworpen met een compacte en lichtgewicht structuur, met een hoge reductieverhouding en een sterk geïntegreerd ontwerp. De tweefasige precisie planetaire versnellingsbak draagt bij aan de efficiëntie en betrouwbaarheid. Bovendien is de module uitgerust met een zwart-wit dubbele interface voor debugging doeleinden, waardoor de ontwikkeling en probleemoplossing worden gestroomlijnd.

  • 1x CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Geïntegreerde Krachtmodule
  • Diameter: 79 mm
  • Hoogte: 67 mm

AK60-39 V3.0 KV80 Technische Tekening - Afmetingen

Toepassing

  • Robot met benen, Exoskelet, AGV

Prestaties

  • Piekkoppel: 72 Nm
  • Nominaal Koppel: 24 Nm
  • Reductieverhouding: 39:1
  • Nominale Snelheid: 70 rpm
  • Onbelaste Snelheid: 98 rpm
  • Piekstroom: 17 A (ADC)
  • Nominale Stroom: 4.5 A (ADC)
  • Motorkonstante: 0.15 Nm/√W
  • KT: 0.12 Nm/A
  • KE: 12.5 V/krpm
  • Terugrijdkoppel: 1.4 Nm
  • Mechanische Tijdconstante: 2.39 ms
  • Maximale Koppeldichtheid: 96 Nm/kg
  • Speling: 15 boogminuten

Elektrisch

  • Nominale Spanning: 48 V
  • Aandrijfmethode: FOC
  • KV: 80 rpm/V
  • Fase-tot-Fase Weerstand: 600 mΩ
  • Fase-tot-Fase Inductie: 670 μH
  • Isolatieniveau: C
  • Isolatieweerstand: DC 500V ≥10 MΩ
  • Isolatie Hoogspanning: AC 500V 5mA / 2s

Encoders & Sensoren

  • Interne Lus Encoder: Magnetisch MT6835, 21-bit
  • Externe Ring Encoder: Magnetisch MT6835, 21-bit
  • Aantal Encoders: 2
  • Temperatuursensor: NTC MF51B 103F3950

Mechanisch

  • Rotor Inertie: 305 g·cm²
  • Aantal Sleuven: 24
  • Poolparen: 14
  • Basis Dynamische Belastingsclassificatie (Cr): 2000 N
  • Basis Statische Belastingsclassificatie (Cor): 2520 N
  • Geluidsniveau (op 65 cm): ≤65 dB
  • Gewicht: 750 g

Connectoren

  • CAN Connector: A1257WR-S-3P
  • UART Connector: XT30PW-M

Omgeving

  • Bedrijfstemperatuur: -20℃ ~ 50℃

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Verzending schatten:

Dit vind je misschien ook leuk