Description
- 1x CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Geïntegreerde Krachtmodule
- Diameter: 79 mm
- Hoogte: 67 mm

Toepassing
- Robot met benen, Exoskelet, AGV
Prestaties
- Piekkoppel: 72 Nm
- Nominaal Koppel: 24 Nm
- Reductieverhouding: 39:1
- Nominale Snelheid: 70 rpm
- Onbelaste Snelheid: 98 rpm
- Piekstroom: 17 A (ADC)
- Nominale Stroom: 4.5 A (ADC)
- Motorkonstante: 0.15 Nm/√W
- KT: 0.12 Nm/A
- KE: 12.5 V/krpm
- Terugrijdkoppel: 1.4 Nm
- Mechanische Tijdconstante: 2.39 ms
- Maximale Koppeldichtheid: 96 Nm/kg
- Speling: 15 boogminuten
Elektrisch
- Nominale Spanning: 48 V
- Aandrijfmethode: FOC
- KV: 80 rpm/V
- Fase-tot-Fase Weerstand: 600 mΩ
- Fase-tot-Fase Inductie: 670 μH
- Isolatieniveau: C
- Isolatieweerstand: DC 500V ≥10 MΩ
- Isolatie Hoogspanning: AC 500V 5mA / 2s
Encoders & Sensoren
- Interne Lus Encoder: Magnetisch MT6835, 21-bit
- Externe Ring Encoder: Magnetisch MT6835, 21-bit
- Aantal Encoders: 2
- Temperatuursensor: NTC MF51B 103F3950
Mechanisch
- Rotor Inertie: 305 g·cm²
- Aantal Sleuven: 24
- Poolparen: 14
- Basis Dynamische Belastingsclassificatie (Cr): 2000 N
- Basis Statische Belastingsclassificatie (Cor): 2520 N
- Geluidsniveau (op 65 cm): ≤65 dB
- Gewicht: 750 g
Connectoren
- CAN Connector: A1257WR-S-3P
- UART Connector: XT30PW-M
Omgeving
- Bedrijfstemperatuur: -20℃ ~ 50℃