Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
- 1x CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 AK Series Robotische Actuator
- 98 x 61.7 mm
- Hoog geïntegreerd ontwerp
- MIT-vermogen en servo-besturingsmodi
- Dubbele encoders voor invoer en uitvoer
- Nominaal koppel: 18 Nm
- Piekkoppel: 53 Nm
- Nominale spanning: 48 V
- Besturingsmethode: FOC
- Onbelaste snelheid: 320 rpm
- Temperatuurbereik: -20 tot 50°C
- Wikkelingstype: ster
- Nominale snelheid: 235 rpm
- Isolatieniveau: C
- Nominale stroom: 10.7 ADC
- Isolatiespanning bestand: 1000 V 5 mA/2 s
- Isolatieweerstand: 1000 V 10 MΩ
- Piekstroom: 31.9 ADC
- Paar polen: 21
- KV (rpm/V): 60
- Reductieverhouding: 9:1
- KT (Nm/A): 0.16
- Aantal sleuven: 36
- KE V/krpm: 16.7
- Temperatuursensor: NTC MF51B 103F3950
- Fase-tot-fase weerstand: 248 mΩ
- Maximale koppel dichtheid: 86 Nm/kg
- Fase-tot-fase inductie: 213 μH
- Type binnenring encoder: Magnetisch
- Rotor traagheid: 1002 gcm²
- Resolutie binnenring encoder: 21 bit
- Motor constante: 0.32 Nm/√W
- Type buitenring encoder: Magnetisch
- Mechanische tijdconstante: 0.5 ms
- Resolutie buitenring encoder: 15 bit
- Elektrische tijdconstante: 0.93 ms
- Aantal encoders: 2
- Motor gewicht: 940 g