CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 AK Series Robotic Actuator

CubemarsArtikelnummer:RB-Cbe-47
Fabrikant #: AJD03010017

Prijs  :
Verkoopprijs €878,79

Inclusief belasting

Verzending berekend bij het afrekenen

Voorraad  :

Binnenkort nieuwe voorraad Zie vervaldatum

Laat me weten wanneer dit product op voorraad is

Description

  • CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 AK Series Robotic Actuator
  • Integreert dubbele encoders voor precieze controle
  • Werkt bij hoog koppel met een piek van 48Nm
  • Ontworpen voor 48V systeem dat robuuste prestaties garandeert
  • Kenmerken sterwikkelingstype voor duurzaamheid
  • Biedt maximale snelheid van 26rad/s

De CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 AK Series Robotic Actuator is een geavanceerde actuator die een hoogpresterende borstel loze DC motor combineert met een zelfontwikkelde planetaire reductie, dubbele encoders en een geïntegreerd aandrijfsysteem. Deze integratie faciliteert soepele en efficiënte werking, met hoge koppelcapaciteiten. De actuator ondersteunt zowel servo- als MIT-modi, wat veelzijdigheid biedt in zijn toepassingen.

De motor is ontworpen om te werken bij een nominaal koppel van 18Nm en kan een piekkoppel van 48Nm bereiken, waardoor het geschikt is voor veeleisende taken die aanzienlijke kracht vereisen. Het werkt bij een maximale snelheid van 26 radianen per seconde en wordt aangedreven door een 48V systeem, wat robuuste prestaties garandeert. Het ontwerp van de actuator omvat een draagbare aandrijfoplossing, waardoor de aanpasbaarheid in verschillende omgevingen wordt vergroot.

Het dubbele encodersysteem, met zowel interne als externe magnetische encoders, biedt nauwkeurige feedback en controle, wat bijdraagt aan de hoge efficiëntie en betrouwbaarheid van de motor. De constructie van de actuator omvat een sterwikkelingstype en een isolatieklasse van C, wat duurzaamheid en veiligheid tijdens de werking garandeert.

Opmerking: Zorg voor correcte hantering en installatie om operationele gevaren door hoge spanning en koppel te vermijden.

  • 1x CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 AK Series Robotic Actuator
  • Diameter: 98 mm
  • Hoogte: 61.7 mm
  • Zeer geïntegreerd ontwerp
  • MIT vermogen en servo besturingsmodi
  • Invoer en uitvoer dubbele encoders
  • Nominaal koppel: 18 Nm
  • Piekkoppel: 48 Nm
  • Maximale snelheid: 26 rad/s
  • Bedrijfsspanning: 48 V
  • Nominale snelheid: 220 rpm
  • Aandrijfmethode: FOC
  • Piekstroom: 29.8 ADC
  • Bedrijfstemperatuur: -20°C tot 50°C
  • Kv (rpm/V): 60
  • Wikkelingstype: Ster
  • Kt (Nm/A): 0.198
  • Isolatieklasse: C
  • Ke (V/krpm): 17.2
  • Isolatie hoogspanning: 1000 V 5 mA/2 s
  • Fase-tot-fase weerstand: 195 mΩ
  • Isolatieweerstand: 1000 V 10 MΩ
  • Fase-tot-fase inductie: 181 μH
  • Aantal fasen: 3
  • Inertie: 1002 gcm²
  • Poolparen: 21
  • Km (Nm/√W): 0.45
  • Reductieverhouding: 9:1
  • Mechanische tijdconstante: 0.5 ms
  • Terugdrijf: 0.8 Nm
  • Elektrische tijdconstante: 0.93 ms
  • Speling: 0.33°
  • Temperatuursensor: NTC MF51B 103F3950
  • Maximale koppel-gewichtsverhouding: 50 Nm/kg
  • Geluidsniveau op 65 cm: 65 dB
  • CAN-connector: A1257WR-S-4P
  • Basis dynamische belasting: 2000 N
  • UART-connector: A1257WR-S-3P
  • Basis statische belasting: 2520 N
  • Voedingsconnector: XT30PW-M
  • Nominale spanning: 24/48 V
  • Interne lus encoder type: Magnetische encoder
  • Nominale stroom: 10.6 ADC
  • Interne ring encoder resolutie: 14-bit
  • Externe ring encoder type: Magnetische encoder
  • Externe ring encoder resolutie: 15-bit
  • Aantal encoders: 2

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Verzending schatten:

Dit vind je misschien ook leuk