Description
| • | De Cube Oranje+ Autopilot Module met ADS-B Vervoerder Bord |
| • | Power Brick Mini |
| • | I2C Splitter Bord |
| • | Buzzer Kabel |
| • | CAN Kabel (2 stuks) |
| • | I2C Kabel (2 stuks) |
| • | GPS1 JST-GH Kabel |
| • | Power Brick Mini Kabel |
| • | Micro USB Kabel |
| • | Montageschroeven (4 stuks) |
| • | 3M Kleefstickers, groot, middelgroot en klein |
De fabrikant publiceert geen paklijst voor dit artikel. Kabel- en accessoirehoeveelheden hebben gevarieerd tussen productiebatches, en items zonder hoeveelheid kunnen in verschillende aantallen worden verzonden. Controleer de inhoud aan de hand van de pakbon bij ontvangst.
Module Voetafdruk
| • | 35 x 35 mm |
Vervoerder Bord Grootte
| • | 94,46 x 44,29 x 31,42 mm |
Vervoerder Montagegatpatroon
| • | 85 x 34,40 mm |
Montagegat Diameter
| • | 2,50 mm |
Waarden getoond zijn van de referentie van de fabrikant. Samengesteld gewicht is niet gepubliceerd door de fabrikant.
Documentatie
Microcontroller
STM32H757
Flashgeheugen
2 MB
RAM
1 MB
FMU Inertiële Sensor
ICM-20649 30G geïntegreerde versnellingsmeter en gyroscoop
IMU Bord Versie
Versie 3
IMU Bord Sensoren
ICM45686 / ICM20649, ICM20948 / ICM42688 / ICM45686_EXT2, ICM42688 / ICM45686
Barometer
MS5611
Versnellingsmeters
Drie
Gyroscopen
Drie
Magnetometers
Eén
Barometers
Twee
Redundantie
Driedubbele redundantie
Isolatiesysteem
Ja
IMU Temperatuurregeling
Ja, ingebouwde verwarmingsweerstanden
Sensorbus
SPI
Opslaginterface
microSD via SDIO
Vervoerder Bord
ADS-B IN vervoerder bord
ADS-B Ontvanger
uAvionix 1090 MHz ADS-B IN, verbonden met interne Seriële 5
ADS-B Antenne
Ingebouwd
ADS-B Firmware Compatibiliteit
ArduPilot en PX4
Wijzigingen Van Origineel Vervoerder Bord
Intel Edison bay en debug USB-poorten verwijderd
Vervoerder Bord Grootte
94,46 x 44,29 x 31,42 mm
Vervoerder Montagegatpatroon
85 x 34,40 mm, 2,50 mm gaten
Stroominvoer
Dubbel, POWER1 hoofd en POWER2 backup, Molex CLIK-Mate 2 mm
Randapparatuur Connectoren
JST-GH 1,25 mm
Ondersteuning Voor Afstandsbediening Signaal
PPM / SBUS / DSM
Invoer/Uitvoer PWM Spanning
3,3 V / 5 V software selecteerbaar
PWM Servo Uitgangen
14 totaal, acht van Invoer/Uitvoer en zes van FMU
Verbindingsinterfaces
Twee I2C, twee CAN, vier UART, één console, één USB-verlenger
Interface Connector
80 positie Hirose DF17, 4 mm stapelhoogte, 0,5 mm pitch
Montage
30 x 30 mm M1,6 gatpatroon, 35 x 35 mm voetafdruk
Stroominvoer Spanning
4,0 V tot 5,5 V conform, 3,8 V tot 5,7 V absoluut maximum
Maximale Invoerstroom
350 mA bij 5 V invoer
Ideale Bedrijfstemperatuur
-10 °C tot 55 °C
Maximale Bedrijfstemperatuur in Noodsituaties
100 °C
Minimale Opslagtemperatuur Getest
-70 °C
Waterdicht Prestaties
Niet waterdicht, externe bescherming vereist
Ondersteunde Firmware
ArduPilot
Productie Oorsprong
Taiwan
Productlevenscyclus
Beschikbaar