Description
- CubePilot De Kubus Oranje+
- STM32H757 H7 microcontroller met 2 MB flash en 1 MB RAM
- Drievoudig redundante IMU set met drie versnellingsmeters en drie gyroscopen
- Trillingsgedempt IMU bord met ingebouwde verwarmingsweerstanden voor temperatuurregeling
- Dubbele barometers en één ingebouwde magnetometer voor redundante toestandschatting
- 80-positie Hirose DF17 connector voor volledige CubePilot vervoerder bord compatibiliteit
- Alleen autopilot module, een apart vervoerder bord is vereist voor gebruik
De Kubus Oranje+ is de vlaggenschip autopilot module in CubePilot's Kubus familie, gebouwd voor onbemande luchtvaartuigen en andere autonome platforms die betrouwbare vluchtcontrole nodig hebben. Het draagt de volledige autopilot werklast, leest zijn ingebouwde traagheids- en druksensoren, schat de houding en positie van het voertuig, en stuurt vervolgens controle-uitgangen in een strak gesloten lus. Omdat de sensorgroepen op isolerende hardware zijn gemonteerd en op een gereguleerde temperatuur worden gehouden, blijft de module zijn toestandschatting stabiel houden op luchtframes die sterk trillen of in een breed temperatuurbereik werken. Operators vliegen ermee op multirotors, vaste vleugelvliegtuigen en VTOL-ontwerpen, en gebruiken het ook op grondrovers en maritieme vaartuigen. Commerciële integrators en onderzoeksgroepen kiezen ervoor waar een vluchtcontroller voorspelbaar moet presteren over lange inzetcycli.
De sensoren op dit platform zijn gebaseerd op redundantie in plaats van een enkele meetketen, zodat de autopilot meerdere onafhankelijke metingen kruislings controleert voordat hij zich aan een schatting committeert. Mocht een bron afwijken of volledig falen, dan valt de firmware terug op de resterende kanalen en blijft vliegen in plaats van de controle te verliezen. Operatorinteractie verloopt via een grondcontrole station over een telemetrieverbinding, waar missies worden gepland, parameters worden afgestemd en live vluchtgegevens worden beoordeeld. De inzet blijft flexibel omdat de module geen eigen stroombeheer of connectors heeft en in plaats daarvan in een vervoerder bord wordt gestoken, waardoor bouwers het kunnen koppelen met een standaard vervoerder of hun eigen ontwerp kunnen maken tegen de gepubliceerde interface. Die scheiding tussen rekenkracht en interface maakt het Cube ecosysteem geschikt voor OEM's, systeemintegrators en universitaire onderzoeksteams die werken aan de open source ArduPilot stack.
Originele producten met volledige fabrieksgarantie.
Douane, inspectie en voorbereiding worden lokaal afgehandeld vóór verzending.
Verkoop, ondersteuning en retouren in handen van hetzelfde team.
Documentatie, tutorials en antwoorden van de community om sneller vooruit te komen.
De hardware keuzes die deze autopilot module in staat stellen een stabiele toestandschatting te behouden op veeleisende luchtframes.
Een STM32H757 microcontroller met 2 MB flash en 1 MB RAM voert de volledige autopilot lus uit met ruimte over.
Drie versnellingsmeters en drie gyroscopen laten de firmware zijn toestandschatting kruislings controleren en een defecte sensor tijdens de vlucht uitschakelen.
Een trillingsgedempt IMU bord en een toegewijd isolatiesysteem houden framevibratie buiten de houdingsoplossing.
Ingebouwde verwarmingsweerstanden houden de traagheidssensoren dicht bij hun optimale werktemperatuur over een breed omgevingsbereik.
Elk signaal loopt via een 80-positie Hirose DF17 connector, zodat de module in elk CubePilot vervoerder bord past.
Draait de ArduPilot stack met volledige Mission Planner ondersteuning voor configuratie, afstemming en vluchtlogboek beoordeling.
Korte beschrijving van deze capaciteit.
Korte beschrijving van deze capaciteit.
Korte beschrijving van deze capaciteit.
Korte beschrijving van deze capaciteit.
| • | De Kubus Oranje+ Autopilot Module |
Alleen autopilot module. Geen vervoerder bord, kabels of stroommodule zijn inbegrepen. Een CubePilot vervoerder bord is vereist voor de werking. De fabrikant publiceert geen paklijst voor dit item, dus controleer de inhoud tegen de pakbon bij ontvangst.
| • | 35 x 35 mm |
| • | 30 x 30 mm, M1.6 |
| • | 38.20 x 38.20 mm |
| • | Hirose DF17, 80 posities, 4 mm stapelhoogte, 0.5 mm steek |
De weergegeven waarden zijn afkomstig van de referentie van de fabrikant. De totale modulehoogte en -gewicht worden niet gepubliceerd door de fabrikant.
Documentatie