Booster T1 Humanoïde Robot (Standaard)

• T1 Humanoïde Robot door Booster Robotics
• Configuratie met 23 vrijheidsgraden, inclusief 4 vrijheidsgraden armen (geen eindmanipulatoren)
• Intel i7 CPU met NVIDIA Jetson AGX Orin (~200 TOPS) aan boord AI-rekenkracht
• Geïntegreerde RGB-D camera, microfoonarray, luidspreker en 9-assige IMU
• Batterijduur van ~2 uur lopen, ~4 uur staan
• Ondersteunt omnidirectioneel lopen

Nieuw Model Binnenkort Beschikbaar: Het T1-model is stopgezet ter voorbereiding op de lancering van het aankomende T2-model, verwacht in september.

De Booster T1 Humanoïde Robot (Standaard) is een compact humanoïde robotica-platform ontworpen voor onderzoeksinstituten, universiteiten en robotica-onderwijsprogramma's. Met een hoogte van ongeveer 1,2 meter biedt het een onderzoeks-schaal humanoïde architectuur geschikt voor locomotiestudies en experimenten.

Als de basisconfiguratie van de Booster T1-serie combineert het Standaardmodel mobiliteit, waarneming en aan boord computing binnen een modulair platform dat kan worden uitgebreid met extra manipulatoren en mogelijkheden in andere configuraties.

Waarom Kopen Bij RobotShop

Officiële Geautoriseerde Distributeur

Echte producten met door de fabrikant goedgekeurde garantie.

Lokaal Beheerde Logistiek

Douane, inspectie en voorbereiding lokaal afgehandeld voor verzending.

Enkel Contactpunt

Verkoop, ondersteuning en retouren beheerd door één team.

FAQ & Kennisbank

Documenten, tutorials en community-antwoorden om sneller te werken.

Modelkenmerken

De Booster T1 combineert een stevig maar licht chassis, robuust en wendbaar, en levert een platform dat is gebouwd om dynamische real-world taken aan te kunnen.

23 Totale Vrijheidsgraden
Vrijheid →

23 Totale Vrijheidsgraden

Robuuste Structuur

2 vrijheidsgraden hoofd • 4 vrijheidsgraden per arm • 1 vrijheidsgraden taille • 6 vrijheidsgraden per been

Geen eind-effector 

Maximale Gewrichtskoppel: 130 N·m

Gewricht Encoder: Dubbele encoder

Ontwikkelaars
Platform →

Ontwikkelaars
Platform

AI-Prestatie: 200 TOPS

CPU: Intel i7 1370p 

GPU: NVIDIA Jetson AGX Orin

Connectiviteit: WiFi 6, Bluetooth 5.2

ROS 2 (ROS2-compatibel)

Duurzaam &
Wendbaar

Duurzaam &
Wendbaar

Voorwaartse snelheid > 0,5 m/s

Locomotie: Omnidirectioneel lopen (vooruit, achteruit, zijwaarts, draaien)

Extra-grote gewrichtsbeweging ruimte

Batterijduur: 2 uur lopen, 4 uur staan

T1 Capaciteiten

Een humanoïde platform ontworpen voor onderzoek, ontwikkeling en onderwijsworkflows.

Modulaire Humanoïde Architectuur

Het T1-platform maakt gebruik van een gedeeld humanoïde chassis over configuraties. Het Standaardmodel omvat 4 vrijheidsgraden armen, terwijl andere versies manipulatoren toevoegen.

AI-Klaar Rekenplatform

De T1-serie integreert aan boord AI-rekenkracht om waarneming, controle en machine learning toepassingen te ondersteunen.

Ontwikkelaarsgerichte Softwarestack

Ondersteuning voor ROS 2, simulatiehulpmiddelen en open ontwikkelingsinterfaces maakt integratie in robotica-onderzoek en onderwijsworkflows mogelijk.

Omgevingswaarneming

RGB-D camera, microfoonarray, luidspreker en 9-assige IMU ondersteunen visieverwerking, audio-interactie en ruimtelijk bewustzijn.

Toepassingsgevallen & Toepassingsscenario's

De Booster T1 Standaard is ontworpen voor teams die werken aan humanoïde robotica-onderzoek, onderwijs en vroege innovatie.

Academisch Onderzoek & Onderwijs

Universiteiten zoals Purdue, UC Berkeley, Carnegie Mellon en Tsinghua hebben het T1-platform gebruikt in versterkingsleren en controleprojecten. De robot dient als een veelzijdige basis voor onderzoek en ontwikkeling in humanoïde robotica en belichaamde AI—ondersteunt studies in locomotie, waarneming en mens-robot interactie zonder specifieke claims te maken over het exclusieve of primaire platform bij een instelling.

Competitieve Robotica

De T1 is het kampioenschap-winnende platform van de 2025 RoboCup AdultSize Soccer categorie, geselecteerd door meer dan 50 globale roboticateams en onderzoeksinstituten. De combinatie van dynamische locomotie, aan boord waarneming en robuust chassis maakt het de voorkeurskeuze voor competitie-grade humanoïde ontwikkeling.