Booster T1 Humanoïde Robot (Behendige Handen)

• T1 Humanoïde Robot door Booster Robotics
• Configuratie met 41 vrijheidsgraden, inclusief 7 vrijheidsgraden armen en twee 6 vrijheidsgraden behendige handen
• Intel i7 CPU met NVIDIA Jetson AGX Orin (~200 TOPS) aan boord AI-rekenkracht
• Geïntegreerde dieptecamera, 6-microfoon array + luidspreker, en 9-assige IMU voor multimodale perceptie
• Batterijduur van ~2 uur lopen, ~4 uur staan
• Ondersteunt omnidirectioneel lopen, arm grijpen en behendige manipulatie

Nieuw model komt eraan: Het T1-model is stopgezet ter voorbereiding op de aankomende lancering van het T2-model, verwacht in september.

De Booster T1 Humanoïde Robot (Behendige Handen) is een compact humanoïde robotica platform ontworpen voor onderzoekslaboratoria, universiteiten en robotica-onderwijsprogramma's. Met een hoogte van ongeveer 1,2 meter biedt het een onderzoeks-schaal humanoïde architectuur geschikt voor locomotiestudies en robotica-experimenten.

Als onderdeel van de Booster T1 humanoïde serie, integreert deze configuratie gearticuleerde armen en multi-vrijheidsgraden behendige handen, waardoor geavanceerde grijpen en manipulatie taken mogelijk zijn naast humanoïde locomotie. Het platform combineert mobiliteit, waarneming en aan boord computing binnen een modulaire architectuur ontworpen voor robotica-ontwikkeling en experimentatie.

Waarom Kopen Bij RobotShop

Officiële Geautoriseerde Distributeur

Echte producten met door de fabrikant goedgekeurde garantie.

Lokaal Beheerde Logistiek

Douane, inspectie en voorbereiding lokaal afgehandeld voor verzending.

Enkel Contactpunt

Verkoop, ondersteuning en retouren beheerd door één team.

FAQ & Kennisbank

Documenten, tutorials en community-antwoorden om sneller te werken.

Modelkenmerken

De Booster T1 combineert een stevig maar lichtgewicht chassis, robuust en wendbaar, en levert een platform dat is gebouwd om dynamische real-world taken aan te kunnen.

23 Totale Vrijheidsgraden
Vrijheid →

41 Totale Vrijheidsgraden

Robuuste Structuur

2 vrijheidsgraden hoofd • 7 vrijheidsgraden per arm • 1 vrijheidsgraden taille • 6 vrijheidsgraden per been

6 vrijheidsgraden behendige handen 

Maximale Gewrichtskoppel: 130 N·m

Gewricht Encoder: Dubbele encoder

Ontwikkelaars
Platform →

Ontwikkelaars
Platform

AI Prestaties: 200 TOPS

CPU: Intel i7 1370p 

GPU: NVIDIA Jetson AGX Orin

Connectiviteit: WiFi 6, Bluetooth 5.2

ROS 2 (ROS2-compatibel)

Duurzaam &
Wendbaar

Duurzaam &
Wendbaar

Voorwaartse snelheid > 0,5 m/s

Locomotie: Omnidirectioneel lopen (vooruit, achteruit, zijwaarts, draaien)

Extra-grote gewrichtsbewegingsruimte

Batterijduur: 2h lopen, 4h staan

T1 Capaciteiten

Een humanoïde platform ontworpen voor onderzoek, ontwikkeling en onderwijsworkflows.

Modulaire Humanoïde Architectuur

Het T1 platform gebruikt een gedeeld humanoïde chassis over configuraties. Deze versie integreert 7-vrijheidsgraden armen en behendige handen, terwijl andere configuraties vereenvoudigde manipulatoren of armen zonder eind-effectors bevatten.

AI-Klaar Computing Platform

De T1 serie integreert aan boord AI-computing om perceptie, controle en machine learning toepassingen te ondersteunen.

Ontwikkelaarsgerichte Software Stack

Ondersteuning voor ROS 2, simulatiehulpmiddelen en open ontwikkelingsinterfaces maakt integratie in robotica-onderzoek en onderwijsworkflows mogelijk.

Omgevingsperceptie

RGB-D camera, microfoon array, luidspreker en 9-assige IMU ondersteunen visieverwerking, audio-interactie en ruimtelijk bewustzijn.

Toepassingsgevallen & Toepassingsscenario's

De Booster T1 is ontworpen voor teams die werken aan humanoïde robotica-onderzoek, onderwijs en vroege innovatie.

Academisch Onderzoek & Onderwijs

Universiteiten zoals Purdue, UC Berkeley, Carnegie Mellon en Tsinghua hebben het T1 platform gebruikt in versterkingsleren en controleprojecten. De robot dient als een veelzijdige basis voor onderzoek en ontwikkeling in humanoïde robotica en belichaamde AI—ondersteunt studies in locomotie, perceptie en mens-robot interactie zonder specifieke claims te maken over het exclusieve of primaire platform bij een instelling.

Competitieve Robotica

De T1 is het kampioenschap-winnende platform van de 2025 RoboCup AdultSize Soccer categorie, geselecteerd door meer dan 50 globale roboticateams en onderzoeksinstituten. De combinatie van dynamische locomotie, aan boord perceptie en robuust chassis maakt het de voorkeurskeuze voor competitie-waardige humanoïde ontwikkeling.