Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
- 1x Booster T1 Humanoïde Robot (Behendige Handen)
- 1x Afstandsbediening
- 1x Oplader
- 1x Robot Verticale Standaard
- 1x Robot Transport Behuizing
- Ongeveer 1,2 meter hoog
Hardware Parameters
- Vrijheidsgraden (DoF): 31 (Benen: 2x 6 DoF; Armen: 2x 7 DoF; Handen: 2x 6 DoF; Taille: 1 DoF; Hoofd: 2 DoF)
- Grote Gewrichtsbeweging Ruimte:
- Taille gewricht: ±58°
- Heup gewricht: Pitch (P) ± 118°, Roll (R) -21° tot +88°, Yaw (Y) ± 58°
- Knie gewricht: -11° tot 123°
- Enkel gewricht: Pitch (P) -50° tot 20°, Roll (R) ± 25°
- Processor: NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB (200 TOPS AI rekenkracht)
- Sensors: RGBD Camera, Microfoon Array, Luidspreker, 9-assige IMU
- Gewrichten: Volledig krachtgestuurde gewrichten met dubbele encoder gewrichtsmodules, die gemengde controle van koppel, snelheid en positie ondersteunen
- Batterijduur: >1 uur in beweging
Robot Accessoires
- Afstandsbediening
- Oplader
- Robot Verticale Standaard
- Robot Transport Behuizing
Software Systeem
- Ondersteunt secundaire ontwikkeling met laag-niveau gewrichts- en sensorinterfaces, hoog-niveau bewegingsinterfaces en ROS2 compatibiliteit
- Biedt robotmodel- en simulatie-interfaces, die simulatieomgevingen zoals Isaac Sim ondersteunen
- Mobiele telefoon APP voor robot netwerkconfiguratie en afstandsbediening
Bewegingsmogelijkheden
- Omnidirectioneel lopen (vooruit, achteruit, zijwaarts, draaien)
- Voorwaartse snelheid: >0,5 m/s
Garantie
- Eén jaar garantie service