Description
- BlueROV2-behuizing met voorbedrade elektronica
- Bevat de behuizing en elektronica van de BlueROV2
- Is voorbedraad en klaar voor gebruik
- Hiermee kunt u een aangepast ROV-frame maken
De BlueROV2-behuizing met voorbedrade elektronica omvat de behuizing en elektronica van de BlueROV2, voorbedraad en klaar voor gebruik! Dit is een uitstekende optie als u een aangepast ROV-frame bouwt en een gebruiksklare oplossing voor elektronica en besturing nodig hebt!
Als u uw BlueROV2 niet hebt gemonteerd, raadpleegt u de montagehandleiding (/ learn / bluerov2-assembly /) en stelt u uw BlueROV2 samen voordat u de software instelt.
Er zijn twee computers geïnstalleerd op de BlueROV2: een Pixhawk-stuurautomaat en een Raspberry Pi 'bijbehorende' computer. Voordat we verder gaan, controleren we of de software op beide computers up-to-date is en werken we de software indien nodig bij. Sommige joysticks moeten worden gekalibreerd voordat u ze kunt inschakelen voor gebruik met QGround Control.
Als uw joystick moet worden gekalibreerd, is het tabblad Joystick op de pagina Voertuiginstellingen rood en moet u deze stappen volgen om uw joystick te kalibreren. Als uw joystick niet hoeft te worden gekalibreerd, is het tabblad Joystick niet rood en kunt u deze stap overslaan!
4 ″ serie behuizing
- 1 x Geëxtrudeerde acryl buis - 11,75 ″, 298 mm (4 ″ serie)
- 2 x O-ringflens (4 ″ -serie)
- 1 x Dome-eindkap (4 ″ -serie)
- 1 x Aluminium eindkap met 14 gaten (4 ″ serie)
- 1 x Ontluchting en stekker van behuizing
Geavanceerde elektronica
- 1 x Raspberry Pi 3 Model B computer
- 1 x HD-camera met weinig licht
- 1 x Enkel Fathom-X-bord
- 1 x ArduSub Raspbian MicroSD-kaart (16 GB)
- 1 x 5V 6A-voeding
- 1 x Pixhawk stuurautomaat
- 1 x Pixhawk-plank en bevestigingsmateriaal
- 1 x 6 ″ linker Micro USB-kabel voor Raspberry Pi naar Pixhawk
- 1 x Blue Robotics Power Sense-module
- 1 x XT60 female naar bullet connectorkabel (voor Pixhawk-voedingsmodule)
- 1 x Adereindhulskabel (voor Fathom-X)
Elektronica lade
- 1 x Elektronicabak (4 ″ -serie) (met eindblokken en hardware)
- 1 x Camera Tilt-systeem (met houder voor USB-camera)
Overige
- 6 x Basic ESC (nieuwe R3-versie)
- 3 x Lege penetrators
- 1 x Bar30 Hoge resolutie 300m diepte- / druksensor
- 1 x BlueROV2-voedingskabel
Afmetingen
- Lengte: 380 mm, 15 in
- Breedte: 114 mm, 4,5 in
- Hoogte: 114 mm, 4,5 in
- Gewicht in lucht: 2,25 kg, 5 lb
- Gaten voor kabeldoorvoer: 14 x 10 mm, 14 x 0,4 inch
- Hoofdbuis (elektronische behuizing): Blue Robotics 4 inch-serie
Prestatie
- Maximale nominale diepte: 100 m, 330 ft
- Maximale geteste diepte (tot nu toe): 130 m, 425 ft
- Temperatuurbereik: 0-40 ° C, 32-86 ° F
- ESC: Blue Robotics Basic 30A ESC
Sensoren
- Gyroscoop: 3-DOF Gyroscoop (op de PixHawk)
- Accelerometer: 3-DOF Accelerometer (op de PixHawk)
- Kompas: 3-DOF magnetometer (op de PixHawk)
- Interne druk: interne barometer (op de PixHawk)
- Druk- / diepte- en temperatuursensor (extern): Blue Robotics Bar30
- Stroom- en spanningsdetectie: Blue Robotics Power Sense-module
Camera kantelen
- Kantelbereik: +/- 90 graden camerahelling (180 totaal bereik)
- Tilt Servo: Hitec HS-5055MG
Camera
- Gezichtsveld (onderwater): 110 graden (horizontaal)
- Lichtgevoeligheid: 0,01 lux
- Resolutie: 1080p
Controle systeem
- Tether-interfacekaart: Fathom-X Tether-interfacekaart
- Besturingskaart: Pixhawk 1
- Besturingssoftware: ArduSub