- BlueROV2 (Aluminium - 300m)
- Biedt een diepteclassificatie tot 300 meter.
- Kenmerkt zich door een high-definition, weinig licht camera.
- Maakt gebruik van gepatenteerde T2 Thrusters voor nauwkeurige beweging.
- Ondersteunt uitbreidbaar modulair frameontwerp.
- Wordt bestuurd via de QGroundControl-app met live video.
De BlueROV2 (Aluminium - 300m) is een krachtige onderwater op afstand bediende voertuig (ROV) bekend om zijn betaalbaarheid en veelzijdigheid. Het beschikt over configuraties met zes en acht thrusters, een verscheidenheid aan accessoires en open-source software, waardoor het een zeer flexibel en uitbreidbaar hulpmiddel is voor onderwaterverkenning. De BlueROV2 wordt op grote schaal gebruikt in verschillende velden, met enkele duizenden eenheden wereldwijd ingezet.
Het assemblageproces, dat ongeveer 6-8 uur duurt, biedt gebruikers een uitgebreid begrip van de systeemcomponenten, wat toekomstige upgrades en verbeteringen vergemakkelijkt. De ROV is uitgerust met een high-definition, groothoek, weinig licht camera gemonteerd op een kantelmechanisme, waardoor de piloot de oriëntatie van de camera kan regelen. Het verlichtingssysteem kan worden geconfigureerd met twee of vier dimbare Lumen Lights, die tot 6.000 lumen bieden om onderwateromgevingen te verlichten.
De BlueROV2 maakt gebruik van gepatenteerde T2 Thrusters in een gevectoriseerde configuratie, wat zorgt voor een hoge stuwkracht-gewichtsverhouding en nauwkeurige beweging in elke richting. De standaard configuratie met zes thrusters kan worden uitgebreid naar acht thrusters met behulp van de Heavy Configuration Retrofit Kit, wat zorgt voor volledige controle over zes vrijheidsgraden en verbeterde stabiliteit. Verstelbare versterkingsniveaus maken nauwkeurige controle bij lage snelheden en hoge kracht mogelijk om stromingen tegen te gaan en zware lasten te dragen.
De ROV kan worden geconfigureerd met acrylplastic of geanodiseerde aluminium behuizingen, met diepteclassificaties van 100 meter en 300 meter respectievelijk. Gemaakt van hoogwaardige componenten, bevat de BlueROV2 functies zoals Locking Watertight Enclosures en een vacuümtestpomp om een goede afdichting te garanderen voor elke duik.
Het modulaire frameontwerp van de BlueROV2 ondersteunt eenvoudige bevestiging van accessoires zoals grijpers of scanning sonar. Een payload skid is beschikbaar om het frame uit te breiden voor grotere payloads, waarbij wetenschappelijke instrumenten, extra batterijbehuizingen en meer worden ondergebracht. Gebruikers kunnen het standaardframe aanpassen om aangepaste onderwaterrobots te creëren die zijn afgestemd op specifieke toepassingen.
De BlueROV2 wordt aangedreven door de Navigator Flight Controller en BlueOS. De Navigator, speciaal ontworpen voor ROV's, bevat sensoren zoals een traagheidsmeeteenheid (IMU), magnetometer en leksensor. Het biedt 16 uitgangen voor het aansluiten van thrusters, lichten en andere accessoires, samen met meerdere communicatiepoorten voor sensoren en sonars. De Navigator is gekoppeld aan een Raspberry Pi 4-computer die BlueOS uitvoert, die het voertuigbeheer, de camera en de tether-verbinding beheert en software-updates vergemakkelijkt.
De piloot bestuurt de ROV via een laptop en gamepad-controller met behulp van de open-source QGroundControl-toepassing, die een live videostream, sensorfeedback en configuratieopties biedt. De BlueROV2 is geschikt voor zowel beginnende als gevorderde gebruikers, en vereist slechts een paar extra componenten zoals een laptop, gamepad-controller, batterij en oplader om te bedienen.
Opmerking: Zorg voor een goede afdichting voor elke duik om waterinfiltratie te voorkomen.
