Description
- BlueRobotics Navigator Drone Vluchtcontroller
- Compatibel met Raspberry Pi 4 (niet inbegrepen)
- Bevat een 6-assige traagheidsmeetunit (IMU)
- Wordt geleverd met BlueOS, een kernbesturingssysteem
- Inclusief op maat ontworpen aluminium koellichaam
De BlueRobotics Navigator Drone Vluchtcontroller is een geavanceerde uitbreidingskaart die compatibel is met de Raspberry Pi 4. Het transformeert de Raspberry Pi 4 in een uitgebreide vluchtcontroller, geschikt voor het aandrijven van een breed scala aan mobiele apparaten, waaronder op afstand bediende voertuigen (ROV's), onbemande oppervlaktevoertuigen (USV's), drones en grondvoertuigen.
De Navigator is in wezen een compilatie van invoer en uitvoer. Het ontvangt invoer van geïntegreerde sensoren en stuurt uitvoer naar servo's of snelheidsregelaars. Het heeft ook uitbreidingspoorten voor het aansluiten van externe apparaten. De ingebouwde functies van de Navigator omvatten een 6-assige traagheidsmeetunit (IMU) uitgerust met versnellingsmeters en gyroscopen voor oriëntatie, dubbele drie-assige magnetometers voor kompasrichting en een barometer voor hoogtemeting in de lucht. Het biedt ook 16 servo Pulse Width Modulation (PWM) kanaaluitgangen, stroom- en spanning Analoge naar Digitale Converter (ADC) ingangen, en ingebouwde lekdetectie voor twee sondes.
De Navigator wordt geleverd met een SD-kaart die vooraf is geladen met BlueOS, een nieuw kernbesturingssysteem ontworpen voor ROV's en andere robotica. Deze software, gebouwd op Raspbian Linux, biedt een reeks functies, waaronder beheer van autopilot-software, videostreaming, software-updates en door de gebruiker gedefinieerde extensies. Het vergemakkelijkt een soepele start met de Navigator en ArduPilot-firmware.
Het schematische ontwerp van de Navigator is open source, wat helpt bij het maximaliseren van het gebruik van de Navigator. De Navigator heeft ook uitbreidingsconnectoren die voldoen aan de Blue Robotics Connector Standard, waardoor ze compatibel zijn met de meeste autopilot-accessoires in de industrie. Deze uitbreidingspoorten omvatten vier seriële poorten, twee I2C-poorten, twee 16-bits ADC-poorten en een externe LED-poort die compatibel is met Neopixel RGB LED's.
De Navigator heeft verschillende opmerkelijke functies, zoals dubbele stroomingangen met automatische stroomomschakeling voor redundantie, 3.3V logica op alle poorten en 5V tolerantie op seriële poorten. Het wordt geleverd met een op maat ontworpen aluminium koellichaam dat past tussen de Navigator en Raspberry Pi, waardoor de Raspberry Pi kan werken bij hoge CPU-gebruik in slecht gekoelde omgevingen. Het Navigator-bord heeft een sleuf die het gebruik van de CSI-cameraconnector van de Raspberry Pi mogelijk maakt. De kit bevat ook een set uitbreidingskabels voor de seriële, I2C- en ADC-poorten om een snelle en eenvoudige hardwareverbinding te vergemakkelijken.
Hoewel de Navigator niet voldoet aan alle officiële vereisten om te worden geclassificeerd als een Raspberry Pi "HAT", functioneert het op een zeer vergelijkbare manier.
- 1x Navigator PCB
- 1x Navigator Koellichaam
- 1x Raspberry Pi Montage Afstandring
- 1x 16GB microSD-kaart met BlueOS
- 3x Thermische Pads
- 2x 3-pins JST GH Kabel
- 1x 4-pins JST GH Kabel
- 3x 6-pins JST GH Kabel
- 2x SOS leksonde, 12 inch lengte
- 4x M2.5x8 Knopkop Schroef
- 2x #3-28x3/8 Montageschroef
- 65 x 56 mm
- Voedingsspanning: 5–5.35 V (Hoofdingang), 5.35 V (Voedingsmodule connector), 5.35 V (Aux ingang)
- Stroomverbruik: 5 mA (Idle), 150 mA (Typisch), 200 mA (Max)
- Logica Spanningsniveau: 3.3 V (5 V ingang tolerant)
- PWM Signaal Spanningsniveau: 3.3 V
- Maximale Stroomlevering aan Raspberry Pi en Randapparatuur: 4 A continu, 4.5 A piek
- Druksensor Meetbereik: 300–1100 mbar / -900–9000 m
- Druksensor Relatieve Nauwkeurigheid: 0.12 mbar / 1 m
- Druksensor Absolute Nauwkeurigheid: 1 mbar / 8 m
- Druksensor Resolutie: 0.0016 mbar / 1.5 cm
- PWM Nauwkeurigheid: ±0.5 µs (@ 50, 100, 200, 250, 400, 500 Hz)
- PWM Resolutie: 1 μs @ 250 Hz
- ADC Resolutie: 16 bits (14.4 bits effectief)
- On-Board Sensoren: 6-Axis IMU ICM-20602, 3-Axis Digitale Magnetometer MMC5983, 3-Axis Elektronisch Kompas AK09915, Digitale Druksensor (Barometer) BMP280, Analoog naar Digitaal Converter (ADC) ADS1115
- On-Board ICs: 16 Kanaal PWM Module met Externe Oscillator PCA9685, Logica Spanning Vertaler TXS0102, Power Mux & Ideale Diode TPS2121
- Extra ICs: Seriële inverter voor RC-ontvangers, 3 V naar 5 V vertaling voor RGB neopixel LED's, 4KB EEPROM
- Poorten/Interfaces: 3 x Seriële UART (geen flow control), 2 x I2C, 1 x UART + I2C, 1 x ADC (3 V), 1 x ADC (6 V), 1 x RC-ontvanger, 1 x Voedingsmodule connector, 16 Kanaal PWM uit, 2 x SOS leksonde connectoren, 1 x Extra SOS bord connector, 1 x PWM uit (ventilator), 1 x RGB LED header, 3 x Door de gebruiker definieerbare LED's
- RC Ontvanger Compatibiliteit: SBUS, Crossfire, IBUS (omgekeerde/niet-omgekeerde seriële ontvangers)
- Ontwikkelingsbibliotheken: Navigator Python / C++, Navigator Rust
- Naleving: RoHS (loodvrij)
- Bedrijfstemperatuur: -40 tot 60 °C (-40 tot 140 °F)
- Opslagtemperatuur: -40 tot 85 °C (-40 tot 185 °F)
- Koellichaam Materiaal: Geanodiseerd 6061-T6 Aluminium
- Koellichaam Montagegaten: M2.5x0.45
- Thermische Pad Materiaal: Siliconen
- Accessoire Kabel Lengte: 200 mm
- Accessoire Kabel Draad Type: UL1571 28AWG PVC Isolatie