Description
- BlueRobotics MarineSitu C3 Stereo Camera
- Werkt op diepten tot 1000 m
- Uitgerust met hoge-resolutie beeldvorming
- Beschikt over robuuste waterdichte behuizing
- Ondersteunt 12 tot 24 V invoer
- Biedt veelzijdige beeldvormingsopties
De BlueRobotics MarineSitu C3 Stereo Camera is een geavanceerd onderwaterbeeldvormingsapparaat ontworpen voor maritieme robotica en onderzoeksapplicaties. Het beschikt over een geavanceerd stereo visionsysteem dat zowel diepte-informatie als hoge-resolutie kleurbeelden vastlegt. De camera is uitgerust met een paar stereocamera's om diepte nauwkeurig waar te nemen, aangevuld met een centrale kleurcamera die hoge-resolutie beelden levert. Deze installatie is ingekapseld in een robuuste behuizing die bestand is tegen diepten tot 1000 meter, waardoor het geschikt is voor diepzee-exploratie en onderzoekstaken.
Het ontwerp van de camera omvat een Luxonis Oak-D W PoE model, wat zorgt voor betrouwbare prestaties in veeleisende onderwateromgevingen. De centrale camera maakt gebruik van een IMX378 sensor, terwijl het stereopaar OV9282 sensoren gebruikt, wat een uitgebreide beeldoplossing biedt. De kleurcamera biedt een resolutie van 12 megapixels, terwijl de stereopaarcamera's elk 1 megapixel leveren, wat zorgt voor gedetailleerde en nauwkeurige beeldopname.
De MarineSitu C3 is ontworpen om efficiënt te werken met een maximale beeldsnelheid van 60 beelden per seconde voor de kleurcamera en 120 beelden per seconde voor de stereocamera's, onder optimale bandbreedteomstandigheden. Typische werking omvat lagere beeldsnelheden, die voldoende zijn voor de meeste onderzoeks- en exploratiebehoeften. Het gezichtsveld van de camera is zorgvuldig gekalibreerd, met verschillende parameters voor de centrale en stereocamera's, waardoor veelzijdige beeldvormingsmogelijkheden worden geboden in verschillende onderwaterscenario's.
Het voeden van de camera vereist een invoerspanningsbereik van 12 tot 24 volt, met een nominaal stroomverbruik van 3 watt, piekend op 5 watt. Connectiviteit wordt gefaciliteerd via een 1000BASE-T Ethernet-interface, waarvoor een gigabit-switch nodig is voor optimaal bandbreedteverbruik. De constructie van de camera omvat duurzame materialen zoals POM, kwarts lens, roestvrij staal 316, polyurethaan, aluminium en Buna N, wat zorgt voor duurzaamheid en weerstand tegen zware onderwateromstandigheden.
Opmerking: Zorg voor een juiste behandeling en installatie om de integriteit van de waterdichte behuizing van de camera te behouden en schade tijdens gebruik te voorkomen.
- 1x BlueRobotics MarineSitu C3 Stereo Camera
- 1x M10 doorvoer moer & -013 O-ring (geïnstalleerd op kabel)
- 1x Lenskap
- 1x Montagebeugel
- 2x Rubber bumper voeten
- 2x M5x45 inbusbout
- 4x M5x25 knopkop schroef
- 4x M5x10 knopkop schroef
- 6x M5 borgmoer
- 1x 3 mm inbussleutel
- 95 x 165 x 89 mm
- Kabellengte: 1000 ±25 mm
- Maximale Nominale Diepte (zeewater): 1000 m
- Camera Model: MarineSitu C3 Stereo Camera
- Centrale Sensor: IMX378
- Stereo Paar Sensor: OV9282
- Beeldresolutie: 12 MP kleurcamera, 1 MP stereo paar camera's
- Beeldsnelheid: Maximaal 60 FPS kleur, 120 FPS stereo (1 Gbit bandbreedte); Typisch 3 FPS kleur, 5 FPS stereo (15-20 Mbit)
- DFOV/HFOV/VFOV: Centrum: 78.7°/66.5°/52.5°; Stereo Paar: 89.5°/80°/55.5°
- Focusbereik: Centrum: 60 cm tot oneindig; Stereo Paar: 18 cm tot oneindig
- Basislijn: 7.5 cm
- Ingangsspanning: 12 - 24 V
- Stroomverbruik: 3 watt nominaal, 5 watt maximaal bij 12 V
- Interface: 1000BASE-T Ethernet
- Bandbreedteverbruik: Tot 1 Gbit (vereist gigabit-switch)
- Connector Type: 4-positie JST GH (Ethernet), Spade (stroom)
- WetLink Penetrator Grootte: M10-8.5MM-LC
- Doorvoer O-ring: AS568-013 Buna-N 70A
- Maximale Nominale Diepte (zeewater): 1000 m
- Natgemaakte Materialen: POM, Kwarts lens, Roestvrij staal 316, Polyurethaan, Aluminium, Buna N
- Gewicht in Lucht: 1700 g
- Gewicht in Water: 430 g