- Basicmicro RoboClaw 2x300A, 60VDC Motorcontroller
- Biedt een compacte intelligente motorcontroller met hoog vermogen
- Ontworpen om twee gelijkstroommotoren met borstels aan te sturen
- Biedt koelventilator met automatische regeling
- Eenvoudig afstemmen, monitoren en instellen met het pc-hulpprogramma
- Overspannings- en onderspanningsbeveiliging
De Basicmicro RoboClaw 2x300A, 60VDC Motorcontroller is een compacte intelligente krachtige motorcontroller die is ontworpen om twee DC-motoren met borstels te besturen. Gebouwd om hoge stroom bij hoge spanningen te weerstaan, ondersteunt het een piek van 300 Ampère per kanaal met een ingangsspanning van maximaal 60 VDC. Het kan worden bestuurd vanaf USB, RC-radio, PWM, TTL serieel, analoog en microcontrollers zoals een Arduino of Raspberry Pi.
RoboClaw ondersteunt automatisch 3,3 V of 5 V logische niveaus, eindschakelaars, huisschakelaars, noodstopschakelaars, voedingen, remsystemen en aannemers. Voedingen kunnen worden gebruikt door de ingebouwde spanningsklem besturingsfunctie in te schakelen. Een ingebouwde schakelende BEC levert 5 VDC bij maximaal 1 Amp voor het voeden van gebruikersapparaten.
DC-motoren met borstels kunnen worden bestuurd in open of gesloten lussen met behulp van positie- of snelheidsregelingsmodi. RoboClaw heeft verschillende ingebouwde commando's voor het regelen van versnelling, vertraging, afstand, snelheid, stroomdetectie, spanningslimieten en meer. RC- en analoge besturingsmodi bevatten ook verschillende door de gebruiker gedefinieerde instellingen, zoals versnellings- en vertragingssnelheden.
Dual quadrature-encoders met maximaal 19,6 miljoen pulsen per seconde worden ondersteund en kunnen automatisch worden afgesteld met behulp van Motion Studio, een gratis downloadbare applicatie. Bovendien wordt een breed scala aan sensoringangen, waaronder potentiometers en absolute encoders, ondersteund. RoboClaw's closed loop-functionaliteit zorgt voor absolute controle over snelheid, snelheid en richting, ongeacht belastingveranderingen.
RoboClaw bevat verschillende beveiligingsfuncties, waaronder temperatuur-, stroom-, overspannings- en onderspanningslimieten. De beveiligingsfuncties zijn zelfbewakend en beschermen RoboClaw tegen schade in elke bedrijfstoestand. Er zijn verschillende door de gebruiker te definiëren instellingen, zoals maximale stroomlimiet en maximale en minimale batterijspanningen, voor een meer verfijnde controle.
De regeneratieve mogelijkheden van RoboClaw laden een voedingsbatterij op tijdens vertragen of breken. Zijn geavanceerde circuits kunnen zonder schade van richting veranderen tijdens volgas! RoboClaw bevat ook een LiPo-uitschakelmodus om batterijschade te voorkomen.
