- Basicmicro RoboClaw 2x200A, 60VDC Motorcontroller
- Biedt een compacte intelligente motorcontroller met hoog vermogen
- Ontworpen om twee geborstelde gelijkstroommotoren aan te sturen
- Biedt koelventilator met automatische regeling
- Eenvoudig afstemmen, bewaken en instellen met het pc-hulpprogramma
- Overspannings- en onderspanningsbeveiliging
De Basicmicro RoboClaw 2x200A, 60VDC Motorcontroller is een compacte intelligente high-power motorcontroller ontworpen om twee geborstelde DC-motoren aan te sturen. Gebouwd om hoge stroom bij hoge spanningen te weerstaan, ondersteunt het een piek van 200 ampère per kanaal met een ingangsspanning tot 60 VDC. Het kan worden bestuurd vanaf USB, RC-radio, PWM, TTL-serieel, analoog en microcontrollers zoals een Arduino of Raspberry Pi.
RoboClaw ondersteunt automatisch 3,3 V of 5 V logische niveaus, eindschakelaars voor reizen, thuisschakelaars, noodstopschakelaars, voedingen, remsystemen en aannemers. Voedingen kunnen worden gebruikt door de ingebouwde controlefunctie voor spanningsklemming in te schakelen. Een ingebouwde schakelmodus BEC levert 5 VDC bij maximaal 1 Amp voor het voeden van gebruikersapparaten.
Geborstelde gelijkstroommotoren kunnen worden bestuurd in open of gesloten lussen met behulp van positie- of snelheidsregeling modi. RoboClaw heeft verschillende ingebouwde commando's voor het regelen van acceleratie, vertraging, afstand, snelheid, stroomdetectie, spanningslimieten en meer. RC- en analoge bedieningsmodi bevatten ook verschillende door de gebruiker gedefinieerde instellingen, zoals acceleratie- en deceleratie snelheden.
Dubbele kwadratuur-encoders met maximaal 19,6 miljoen pulsen per seconde worden ondersteund en kunnen automatisch worden afgesteld met Motion Studio, een gratis downloadbare applicatie. Bovendien wordt een breed scala aan sensoringangen ondersteund, waaronder potentiometers en absolute encoders. De gesloten-lusfunctionaliteit van RoboClaw zorgt voor absolute controle over snelheid, snelheid en richting, ongeacht belastingveranderingen.
RoboClaw bevat verschillende beveiligingsfuncties, waaronder temperatuur-, stroom-, overspannings- en onderspanningslimieten. De beveiligingsfuncties zijn zelfcontrolerend en beschermen RoboClaw tegen schade in alle werkomstandigheden. Verschillende door de gebruiker definieerbare instellingen zoals maximale stroomlimiet, maximale en minimale batterijspanningen zijn voorzien voor een meer verfijnde controle.
De regeneratieve capaciteiten van RoboClaw zullen een voedingsbatterij opladen tijdens het vertragen of afbreken. Het geavanceerde circuit kan bij volgas van richting veranderen zonder schade! RoboClaw bevat ook een LiPo-uitschakelmodus om batterijschade te voorkomen.
