Arduino Braccio Robotarm

Opslaan €6,25
ArduinoArtikelnummer:RB-Ard-81
Fabrikant #: T050000

Prijs  :
Verkoopprijs €285,97 Normale prijs €292,22

Inclusief belasting

Verzending berekend bij het afrekenen

Voorraad  :
Op voorraad, 3 stuks

Betalingen en veiligheid

Betaalmethodes

Apple Pay Mastercard PayPal Visa

Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.


Veiligheid

Description

  • Stel uw BRACCIO op verschillende manieren samen
  • Ontworpen voor veelzijdigheid
  • Ondersteunt ook verschillende objecten aan het uiteinde van de arm
  • Met het meegeleverde BRACCIO-schild kunt u de servo's rechtstreeks aansluiten

Je kunt je Arduino Braccio Robotarm op verschillende manieren samenstellen. Omdat het is ontworpen voor veelzijdigheid, kan de BRACCIO ook verschillende voorwerpen op het uiteinde van de arm ondersteunen. Met het meegeleverde BRACCIO-schild kun je de servo's rechtstreeks op je Arduino-bord aansluiten. Ontgrendel de onbegrensde mogelijkheden van robotica met Braccio! Je kunt je Braccio op verschillende manieren samenstellen.

Arduino Braccio Robotic Arm- Click to Enlarge

Omdat het is ontworpen voor veelzijdigheid, kan de Braccio ook verschillende voorwerpen op het uiteinde van de arm ondersteunen.

U kunt bijvoorbeeld Braccio gebruiken:

  • Met je camera om een onderwerp te volgen,
  • Door uw telefoon of tablet te monteren om u te volgen tijdens een videoconferentie,
  • Met een zonnepaneel om de zon te volgen.

Arduino Braccio Robotic Arm- Click to Enlarge

De Arduino Braccio Robotarm wordt verkocht als een set en moet vóór gebruik worden geassembleerd. Na de montage kunt u de uitlijning van alle motoren aanpassen door de schets met de naam "testBraccio90" uit te voeren in de Braccio-voorbeelden. De schets positioneert de Braccio in de rechtopstaande positie die hieronder wordt getoond. Als het niet in deze positie staat, moet u de servo's opnieuw uitlijnen.

Arduino Braccio Robotic Arm- Click to Enlarge

  • 1x Arduino Braccio Robotarm

Fysieke eigenschappen

  • Kunststof onderdelen x 21
  • Schroeven x 63
  • Vlakke sluitring x 16
  • Zeskantmoer x 7
  • Veren x 2
  • Servomotoren: 2 x SR 311, 4 x SR 431
  • Arduino-compatibel schild x 1
  • Voeding 5V, 5A x 1
  • Phillips Schroevendraaier x 1
  • Dubbele inbussleutel x 1
  • Spiraalbeschermingswikkel x 1

Volledig geassembleerde Braccio Kit:

  • Gewicht: 792 g
  • Maximaal werkingsbereik: 80 cm
  • Maximale hoogte: 52 cm
  • Basisbreedte: 14 cm
  • Grijpbreedte: 90 mm
  • Kabellengte: 40 cm
  • Laadvermogen: Maximaal gewicht bij 32 cm werkafstand: 150 g, Maximaal gewicht bij de minimale Braccio-configuratie: 400 g

Servo technische specificatie

SpringRC SR431 - Dubbele uitvoerservo:

  • Stuursignaal: PWM Analog
  • Koppel: @ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm), @ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)
  • Gewicht: 2,19 oz (62,0 g)
  • Afmetingen: 1,65 x 0,81 x 1,56 inch (42,0 x 20,5 x 39,5 mm)
  • Snelheid: @ 4.8V: 0.20 sec / 60 °, @ 6.0V: 0.18 sec / 60 °
  • Rotatiesteun: dubbele lagers
  • Materiaal tandwiel: metaal
  • Rotatiebereik: 180 °
  • Connectortype: J (ook bekend als Futaba)

SpringRC SR311:

  • Stuursignaal: PWM Analoog
  • Koppel: @ 4,8 V: 43,13 oz-in (3,1 kg-cm), @ 6,0 V: 52,86 oz-in (3,8 kg-cm)
  • Gewicht: 0.95 oz (27.0 g)
  • Afmetingen: 1,23 x 0,65 x 1,13 duim (31,3 x 16,5 x 28,6 mm)
  • Snelheid: @ 4.8V: 0.14 sec / 60 °, @ 6.0V: 0.12 sec / 60 °
  • Rotatiesteun: dubbele lagers
  • Materiaal tandwiel: metaal
  • Rotatiebereik: 180 °
  • Connectortype: J (ook bekend als Futaba)

Customer Reviews

Based on 12 reviews
83%
(10)
17%
(2)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
w
wayne
Love this robot

The Braccio arm went together very cleanly and fast with no surprises. I has afraid that its size would make it unstable but it is very solid and stable. The coding provided made getting the arm to things very easy and fast with limited lines of code, a bonus. It is also very accurate for its size, in one routine it returned the ball to the exact location every time +-2mm. Thanks

w
wayne
Aimer ce robot

Le bras de Braccio est allé très rapidement et proprement sans surprises. Je crains que sa taille ne le rende instable, mais il est très solide et stable. Le codage fourni rendait le passage au bras très facile et rapide avec des lignes de code limitées, un bonus. Il est également très précis pour sa taille. En une routine, il a renvoyé la balle à l'emplacement exact à chaque fois + -2mm. Merci

H
Hazimi
Excellent

Le bras du robot a une excellente qualité de construction. La taille est également assez grande, ce qui est génial.

C
Christopher
Very pleased with this product!

The robot arm went together quickly, the illustrated instruction sheet was most helpful. Though the screws provided seem a bit short for joining the middle and upper arm halves, the completed structure feels fairly solid. The arm operates very well, but I'm hearing a lot of noise from the servos. Not sure if this is a problem. Servo noises from a previous make/model of arm I built indicated the servos were trying to operate outside of their range, or were overloaded, resulting in excessive heat and servo damage. So far this doesn't seem to be the case with this product. The robot arm is very stable throughout it's range of motion, with no excessive jerking or wobble. The provided shield works well with my Arduino Mega 2560 (clone) board. The Arduino / Braccio library greatly simplifies the programming and eliminates many lines of code. This is a great little product for the price and Robot Shop's price for it was the best I could find.

F
Frank
This Arm Rocks

I was concerned with jitteryness and ease of use and strength. But I was impressed at the cost/quality ratio. It's a solid little arm that has the libraries built in and works great. The only things I dislike are: 1) If you feed the script anything other than a perfect value in the Bracio's range... (lets say you fed it a negative angle or "140a" instead of "140") Then the arm "dances" and will bump itself into things and wreak havoc on your work area or those poor servos. 2) Calibration is an entirely manual process. I couldn't figure out how to open the library to "calibrate" the arm by moving the range from "0 - 180" to "-5 to 175" for example. The only recourse seemed to be to limit your motion from 0-175 and lose 5 degrees. (or try your hand and manually straightening the arm out which is a pain). Still even with these quirks, the arm is a 5/5 given how little effort it takes to get up and going.

Verzending schatten:

Dit vind je misschien ook leuk