De AndyMark 4in. Compliant Wheel 1/2 Hex, 4", Durometer 50A is ontworpen voor het manipuleren van objecten in plaats van het verplaatsen van robots. Het maakt deel uit van een systeem dat meerdere wielen op een aangedreven hex-as gebruikt om een efficiënte roller te creëren, die variaties in de te hanteren objecten kan opvangen. Dit wiel wordt gekenmerkt door zijn blauwe kleur en een durometerwaarde van 50A, wat duidt op een matige stevigheid die geschikt is voor krachtige inlaten en transportbanden. Het ontwerp van het wiel maakt het mogelijk om effectief te werken bij variërende RPM's, waardoor het veelzijdig is voor verschillende toepassingen.