Description
- Agibot G2 Wheeled Humanoid Robot
- 26 DoF basislichaam, uitbreidbaar tot ~50 DoF met optionele behendige handen
- Dubbele 7-DoF armen met volledige gewrichtskoppelingsdetectie en sub-millimeter precisie
- NVIDIA Jetson Thor T5000 rekenbord levert tot 2070 TFLOPS
- Dubbele hot-swappable batterijen met meer dan 4 uur gebruiksduur en autonome oplading
- Omnidirectioneel wielonderstel met rotatie ter plaatse en 1,5 m/s reissnelheid
- Optionele behendige handen met tot 12 actieve DoF en 3D tactiele detectie
De Agibot G2 Wheeled Humanoid Robot is een industrieel platform voor belichaamde intelligentie ontwikkeld door AgiBot. Ontworpen voor precisiemanipulatie en complexe taakuitvoering, combineert de G2 een volledig humanoïde bovenlichaam met een omnidirectionele wielbasis, waardoor flexibele inzet in gestructureerde binnenomgevingen mogelijk is. De configuratie met dubbele armen bereikt sub-millimeter assemblagenauwkeurigheid door volledige gewrichtskoppelingscontrole, waardoor het geschikt is voor toepassingen die zowel herhaalbaarheid als behendigheid vereisen. Gebouwd met componenten van automobielkwaliteit en IP42-bescherming, is het platform ontworpen voor langdurige operationele inzet in de echte wereld in plaats van laboratoriumdemonstraties.
De G2 verwerkt zijn omgeving met behulp van een multi-modale sensorarray die RGB-D-camera's, pols-gemonteerde dieptesensoren, dubbele LiDAR-eenheden met 360-graden dekking, een fisheye-camera-array en 8 ultrasone sensoren voor obstakeldetectie op korte afstand omvat. Interactie wordt afgehandeld via een tri-modale expressiesysteem dat stemconversatie, gebaarherkenning en een geanimeerd gezichtsdisplay combineert dat emotionele signalen kan overbrengen en interactieve multi-gebruikersbetrokkenheid ondersteunt. Flexibiliteit in inzet wordt ondersteund door de Genie RL versterkingsleertoolchain, die is ontworpen om efficiënte taaktraining te ondersteunen, en een LLM-geïntegreerde kennisbasis die realtime rolwisseling mogelijk maakt. De G2 is ontworpen om commerciële, industriële en onderzoeksorganisaties te bedienen die op zoek zijn naar een productieklare autonome robotplatform. AI-gestuurde mogelijkheden zijn afhankelijk van de geïmplementeerde softwareconfiguratie en gebruikscase-implementatie.
Echte producten met door de fabrikant goedgekeurde garantie.
Douane, inspectie en voorbereiding lokaal afgehandeld voor verzending.
Verkoop, ondersteuning en retouren beheerd door één team.
Documenten, tutorials en community-antwoorden om sneller te werken.
De G2 levert een uitgebreide reeks van perceptie-, AI- en interactiemogelijkheden die zijn ontworpen voor inzet in de echte wereld in commerciële en industriële omgevingen.
De G2 integreert dubbele LiDAR, RGB-D-camera's, polsdieptesensoren, een fisheye-array voor 360-graden rondomzicht en 8 ultrasone sensoren voor volledige omgevingsbewustzijn. Deze sensoropstelling maakt actieve obstakelvermijding en nauwkeurige ruimtelijke redenering in dynamische omgevingen mogelijk.
De ingebouwde Genie versterkingsleertoolchain is ontworpen om efficiënte taaktraining en modelschakeling te ondersteunen. Het ondersteunt de implementatie van aangepaste manipulatiebeleid zonder uitgebreide programmeerkennis, waardoor integratie in nieuwe workflows wordt versneld.
Stem-, gebaren- en geanimeerde gezichtsuitdrukkingssystemen werken samen om levensechte mens-robotinteractie te produceren. De G2 ondersteunt interactieve multi-gebruikersbetrokkenheid met kennisbasis Q&A, gericht op individuele gesprekstargets via zijn tri-modale expressiesysteem.
Een geïntegreerde LLM gecombineerd met een RAG-kennisbasis maakt realtime rolwisseling mogelijk, waardoor de G2 kan optreden als domeinexpert, trainer of gids, afhankelijk van de context. De NVIDIA Jetson Thor T5000 en HUIXI R1 dual-compute architectuur biedt de verwerkingscapaciteit die nodig is voor multi-modale realtime redenering.
| • | Robotlichaam |
| • | Batterijoplader |
| • | Handen |
| • | Gereedschapsset |
| • | Garantiekaart |
| • | Verpakkingslijst |
De inhoud van het pakket varieert per configuratie.
| • | 1225 mm ~ 1795 mm |
| • | 640 mm |
| • | 760 mm |
De weergegeven waarden zijn afkomstig van de referentie van de fabrikant.