Description
- Unitree Robot Chien Quadrupède Industriel B2-W à Roues avec Kit de Navigation
- Quadrupède industriel à roues avec marche à pattes, roulage à roues et commutation de mode de locomotion hybride
- Traverse des escaliers, des tas de rochers, des pentes raides, de l'herbe, du gravier et des surfaces de terrain mixte rugueuses
- Couple de joint de 360 N.m avec des performances de joint nettement plus fortes que les conceptions de génération précédente
- Boîtier classé IP67 pour un fonctionnement continu dans des conditions extérieures humides, poussiéreuses et exigeantes
- Le kit de navigation intégré ajoute la planification de chemin autonome et l'évitement d'obstacles embarqué
- Plein support du pilote ROS2 et SDK Unitree B2 avec capacité de mise à jour logicielle par voie aérienne
Unitree Robot Chien Quadrupède Industriel B2-W à Roues avec Kit de Navigation est un robot quadrupède à roues de qualité industrielle de Unitree Robotics, conçu pour un déploiement continu sur des terrains variés dans des environnements de terrain réels. Il combine la marche à pattes avec le roulage à roues dans un seul cadre, lui permettant de passer d'un mode de locomotion à l'autre en fonction des conditions du sol rencontrées. En tant que variante du kit de navigation de la ligne B2-W, cette configuration est livrée avec un kit de navigation intégré qui étend la plateforme à la planification de chemin autonome et à l'évitement d'obstacles, permettant l'exécution de missions non supervisées au-delà de ce que la téléopération seule peut supporter. Le Kit de Navigation B2-W répond aux besoins d'inspection industrielle, de réponse d'urgence, de recherche sur le terrain et d'autres déploiements où l'imprévisibilité du terrain et l'indépendance opérationnelle sont des exigences simultanées.
La conscience environnementale est construite sur une cartographie tridimensionnelle basée sur l'infrarouge combinée à une approche de contrôle perceptuel et moteur multi-capteurs, donnant à la plateforme une compréhension en temps réel de son environnement pour la planification de la navigation et la correction dynamique de l'équilibre. Les opérateurs peuvent déployer des missions entièrement autonomes via le kit de navigation ou conserver la téléopération directe pour des tâches supervisées, selon le contexte opérationnel. La stabilisation synergique multi-joint répond rapidement aux transitions de terrain discrètes, maintenant la stabilité de la plateforme même lorsque le robot passe des modes à pattes aux modes à roues en cours de route. Les développeurs accèdent à l'écosystème complet via les pilotes ROS2 et le SDK Unitree B2, avec des mises à jour continues par voie aérienne gardant le logiciel à jour sans intervention manuelle. La plateforme est conçue pour les institutions de recherche, les opérateurs industriels et les équipes de robotique de terrain qui nécessitent un robot quadrupède autonome robuste et extensible avec un dossier de déploiement commercial démontré.
Couverture complète de la garantie soutenue par le fabricant et support produit dédié
Gestion logistique complète de bout en bout, y compris le dédouanement
Tout le support avant-vente et après-vente géré par notre équipe dédiée
Accès complet à des guides techniques détaillés et une base de connaissances complète
Quatre capacités principales de la plateforme qui définissent la valeur du Kit de Navigation B2-W dans le déploiement autonome sur le terrain.
Le Kit de Navigation intégré équipe le B2-W de la planification de chemin embarquée et de l'évitement d'obstacles pour l'exécution de missions non supervisées.
Le support complet du pilote ROS2 et le SDK Unitree B2 permettent aux développeurs de construire, d'étendre et de simuler des applications personnalisées.
La cartographie 3D basée sur l'infrarouge combinée à la fusion multi-capteurs donne au B2-W une compréhension détaillée et en temps réel de son environnement.
Un indice de protection d'entrée IP67 garantit que le Kit de Navigation B2-W peut fonctionner en continu dans des conditions extérieures poussiéreuses, humides et difficiles.
| • | Robot Unitree B2-W |
| • | Batterie (45000mAh) |
| • | Chargeur |
| • | Télécommande portative |
| • | Adaptateur secteur 5V/2A |
| • | Câble Type-C (1m) |
| • | Boîtier de transport |
Le Kit de Navigation est un add-on matériel et logiciel qui transforme le B2-W en une plateforme entièrement autonome. Plutôt que d'ajouter simplement un capteur, le kit intègre un LiDAR dédié, sa propre unité de calcul de navigation, et une pile logicielle d'autonomie embarquée qui gère la localisation, la cartographie, et l'exécution des itinéraires sans nécessiter une intervention constante de l'opérateur.
Le résultat est un robot capable d'exécuter des missions pré-définies ou planifiées dynamiquement à travers un terrain complexe, construisant une carte 3D en temps réel de son environnement, et détectant et contournant les obstacles, le tout sans guidage humain.
| • | ≈ 1098mm×550mm×758mm |
| • | ≈ 950mm×550mm×450mm |
| • | ≈85kg Poids total (batterie incluse) |
| • | 225mm |
Les valeurs affichées proviennent de la référence du fabricant.
Documentation
Code Source