Paiements et sécurité
Vos informations de paiement sont traitées de manière sécurisée. Nous ne stockons pas les informations relatives aux cartes de crédit et n'avons pas accès à ces informations.
Description
- 1x Unitree Z1 Air Bras Robot
- Diamètre: 65 mm
- Hauteur: 52 mm
- Poids: 4,3 kg
- Degrés de Liberté: 6 Axes
- Plage de mouvement maximale de chaque articulation: J1:±150°; J2:0-180°; J3:-165-0°; J4:±80°; J5:±85°; J6:±160°
- Charge utile: 2 kg
- Portée: 740 mm
- Répétabilité: ~0,1 mm
- Alimentation: Tension 24 V, Courant > 20 A
- Interface: Ethernet
- Système d'exploitation utilisateur: Ubuntu
- Puissance: Max 500 W
- Retour de force et détection de collision: Fourni
- Interface de contrôle: Contrôle de Position + Force
- Avec fonction de détection de collision sensible
- Prend en charge la fonction d'apprentissage par traction manuelle
- Prend en charge le contrôle de position et le contrôle de force
Moteur
- Jeu: ~6 arcmin
- Méthode de Communication: RS 485
- Couple Maximum: 33 N·m
- Résolution de l'encodeur: 15 bits
- Précision du Contrôle de Force: ~0.2 N·m
- Fréquence de Contrôle: 1 KHz
- Réducteur: Réducteur Harmonique
- Roulement: Rouleau croisé de qualité industrielle
- Rapport de Réduction: 60+
- Retour de Capteur du Moteur: Couple, Angle, Vitesse Angulaire
- Tension: 24 V (Recommandé)
- Commande de Contrôle du Moteur: Couple, Angle, Vitesse Angulaire, Rigidité, Amortissement