Unitree Z1 Air Bras Robot

Unitree RoboticsUGS :RB-Unt-105
Numéro du fabricant: Z1-Air

Prix  :
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Description

  • Unitree Z1 Air Bras Robot
  • Améliore la dextérité avec un contrôle à 6 axes
  • Prend en charge les changements rapides d'actionneurs
  • Assure la sécurité avec une protection contre les collisions
  • Collabore avec des robots mobiles
  • Fournit une interface de programmation ouverte

Le Unitree Z1 Air Bras Robot est un bras robotique compact et léger conçu pour la dextérité et la flexibilité. Il offre une capacité de charge utile et une précision suffisantes, le rendant adapté à une variété d'applications. Le bras prend en charge le contrôle de la force des articulations avec protection contre les collisions, garantissant un fonctionnement sûr dans divers environnements. Il est caractérisé par une interface de programmation ouverte et une interface étendue, permettant le remplacement rapide de différents actionneurs à l'extrémité du manipulateur.

Cette adaptabilité le rend idéal pour l'intégration avec divers robots mobiles, y compris ceux utilisés dans la logistique du commerce électronique, les nouveaux modèles de consommation et les tâches de la vie quotidienne. Le Unitree Z1 Air Bras Robot peut collaborer avec des robots mobiles tels que l'Aliengo ou le B1 Robot pour effectuer des tâches complexes et explorer une large gamme de scénarios d'application. En tant que robot civil, il est important d'utiliser le Unitree Z1 Air Bras Robot de manière responsable et en conformité avec les lois et réglementations locales.

  • 1x Unitree Z1 Air Bras Robot
  • Diamètre: 65 mm
  • Hauteur: 52 mm
  • Poids: 4,3 kg
  • Degrés de Liberté: 6 Axes
  • Plage de mouvement maximale de chaque articulation: J1:±150°; J2:0-180°; J3:-165-0°; J4:±80°; J5:±85°; J6:±160°
  • Charge utile: 2 kg
  • Portée: 740 mm
  • Répétabilité: ~0,1 mm
  • Alimentation: Tension 24 V, Courant > 20 A
  • Interface: Ethernet
  • Système d'exploitation utilisateur: Ubuntu
  • Puissance: Max 500 W
  • Retour de force et détection de collision: Fourni
  • Interface de contrôle: Contrôle de Position + Force
  • Avec fonction de détection de collision sensible
  • Prend en charge la fonction d'apprentissage par traction manuelle
  • Prend en charge le contrôle de position et le contrôle de force

Moteur

  • Jeu: ~6 arcmin
  • Méthode de Communication: RS 485
  • Couple Maximum: 33 N·m
  • Résolution de l'encodeur: 15 bits
  • Précision du Contrôle de Force: ~0.2 N·m
  • Fréquence de Contrôle: 1 KHz
  • Réducteur: Réducteur Harmonique
  • Roulement: Rouleau croisé de qualité industrielle
  • Rapport de Réduction: 60+
  • Retour de Capteur du Moteur: Couple, Angle, Vitesse Angulaire
  • Tension: 24 V (Recommandé)
  • Commande de Contrôle du Moteur: Couple, Angle, Vitesse Angulaire, Rigidité, Amortissement

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