Paiements et sécurité
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Description
- 1x Unitree Z1 Pro Bras Robot
- Diamètre : 65 mm
- Hauteur : 52 mm
- Poids : 4,5 kg
- Degrés de liberté : 6 axes
- Amplitude maximale de mouvement de chaque articulation : J1:±150°; J2:0-180°; J3:-165-0°; J4:±80°; J5:±85°; J6:±160°
- Charge utile : ≥ 3 kg
- Portée : 740 mm
- Répétabilité : ~0,1 mm
- Alimentation : Tension 24 V, Courant > 20 A
- Interface : Ethernet
- Système d'exploitation utilisateur : Ubuntu
- Puissance : Max 500 W
- Retour de force et détection de collision : Fourni
- Interface de contrôle : Contrôle de position + force
- Avec fonction de détection de collision sensible
- Prend en charge la fonction d'apprentissage par traînée manuelle
- Prend en charge le contrôle de position et le contrôle de force
- Équipé d'un système de refroidissement par air
Moteur
- Jeu : ~6 arcmin
- Méthode de communication : RS 485
- Couple maximal : 33 N·m
- Résolution de l'encodeur : 15 bits
- Précision du contrôle de force : ~0,2 N·m
- Fréquence de contrôle : 1 KHz
- Réducteur : Réducteur harmonique
- Roulement : Rouleau croisé de qualité industrielle
- Rapport de réduction : 60+
- Retour de détection du moteur : Couple, Angle, Vitesse angulaire
- Tension : 24 V (Recommandé)
- Commande de contrôle du moteur : Couple, Angle, Vitesse angulaire, Rigidité, Amortissement