Description
- 1x Unitree B2 Chien Robot (EU)
- Taille (Debout) : 1098 x 450 x 645 mm
- Taille (Couché) : 880 x 460 x 330 mm
Site Web
- Vitesse de course maximale : >6 m/s
- Couple articulaire maximal : Environ 360 N.m
- Distance de saut la plus longue : >1,6 m
- Capacité de charge en position debout : Maximum 120 kg
- Charge de marche continue : >40 kg
- Franchissement d'obstacles maximal : 40 cm
- Angle de pente maximal : >45°
- Endurance de marche continue sans charge : >5 heures
- Endurance de marche continue avec une charge de 20 kg : >4 heures
- Capacité de la batterie : 45 Ah (2250 Wh)
- Tension de la batterie : 58 V
- Autonomie de la batterie : 4 - 6 heures
- Plage de température de fonctionnement : -20 °C à 55 °C
- Indice de protection contre l'intrusion : IP67
- Configuration standard de contrôle et de perception : Intel Core i5 (Fonction de plateforme), Intel Core i7 (Développement utilisateur)
- Capteurs de détection : LiDAR 3D x1, Caméra de profondeur x2, Caméra optique x2
- Interfaces externes : 1000M-Base-Ethernet x4, USB 3.0 x4, 12 V x4, 5 V x1, 24 V x4, BAT x1
- Poids : ≈60 kg (batterie incluse)
- Marche sans charge > 5 h, et le kilométrage > 20 km
- Marche avec une charge de 20 kg > 4 h, et le kilométrage> 15 km
- Escalade continue d'escaliers : Escaliers de 20~25 cm
- Monter et descendre des escaliers de 40 cm dans le sens de la marche
- Largeur de saut de fossé : 0,5~1,2 m
Des capacités autonomes avancées dans des environnements difficiles, tels que monter des escaliers, fonctionner dans l'obscurité totale ou gérer des débris inconnus, nécessitent un développement et des tests personnalisés par l'utilisateur.

