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Inclus dans ce forfait
- 1 X RB-Ufa-18 - Bras robotique xArm 6 DoF
- 1 X RB-Ufa-20 - Pince à Vide xArm
- 1 X RB-Ufa-24 - Pince xArm
Description
- Kit bras robotique UFACTORY xArm 6
- Comprend xArm 6, pince et pince à vide
- Offre une charge utile de 5 kg et une répétabilité de ±0,1 mm
- Degrés de liberté xArm : 6
- Protocole de communication : RS-485/Modbus RTU
Le bras robotique xArm 6 et la pince à vide et la pince xArm sont livrés dans un pack de trois pièces comprenant un bras robotique xArm 6, la pince xArm et la pince à vide xArm.
Bras robotique xArm 6 : Le xArm 6 par UFACTORY offre une charge utile de 5 kg et une répétabilité de ±0,1 mm, offrant des performances grand public pour correspondre aux autres bras robotiques 6 axes à une fraction du prix. Le logiciel intégré fonctionne parfaitement avec le studio UFACTORY xArm - une plate-forme entièrement GUI et des fonctionnalités via une solution système unique réduisant considérablement le temps d'ingénierie et de fabrication.
Préhenseur à vide : Le préhenseur à vide est doté d'une alimentation en air intégrée pouvant supporter une charge utile allant jusqu'à 5 kg. Cette pince électrique compacte est facile à déplacer et sa programmation simple permet un redéploiement rapide et facile pour une plus grande flexibilité de production.
xArm Gripper : Le UFACTORY xArm Gripper est un préhenseur collaboratif flexible avec des bouts de doigts personnalisés qui peuvent s'étendre jusqu'à 86 mm de course. Il offre un déploiement rapide intelligent associé à une personnalisation et une programmation simples. Un préhenseur est un outil adapté à un large éventail d'utilisations, doté de bouts de doigts personnalisés pour offrir une grande flexibilité de préhension.
- 1 x bras robotique xArm 6
- 1 x pince xArm
- 1 x pince à vide xArm
Taille
- Bras robotique xArm 6 :
- Base du robot : 126 mm de diamètre
- Hauteur : 762 mm
- Pince à vide xArm : 122,5 x 91,6 x 75 mm (L x l x H)
Bras robotique xArm 6
- Charge utile : 5 kg
- Degrés de liberté : 6
- Répétabilité : ± 0,1 mm
- Vitesse maximale : 1 m/s
- Protocole de communication de l'outil final : RS-485 / Modbus RTU
- Outil : 2*CO
- SDK Open Source : Python / ROS / C++
- Poids : 12,2 kg (bras robot uniquement)
- Portée : 700 mm
Pince Xarm
- Tension d'alimentation nominale : 24 V CC
- Tension d'alimentation maximale absolue : 28 V CC
- Puissance au repos (consommation électrique minimale) : 1,5 W
- Courant de crête : 1,5 A
- Force de préhension maximale : 30 N
- Course : RS-485
- Protocole de communication : Modbus RTU
- Paramètres de préhension programmables : Contrôle de la position et de la vitesse
- LED d'état : état de panne, alimentation
- Feedback : Courant, position
- Poids : 802 grammes
Pince à vide xArm
- Niveau de vide : 78 %
- Ventouses : 5
- Débit de vide : > 5,6 L/min
- Niveau sonore : <60 dB (à 30 cm)
- Le poids peut attraper : ≤ 5 kg
- Poids : 665 grammes