UFACTORY 6-Axis Force Torque Sensor for xArm

Capteur de Force et de Couple à 6 Axes UFACTORY pour xArm

UFACTORYUGS :RB-Ufa-35
Numéro du fabricant: xarmTorqueSensor-850

Prix :

€3.457,21

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Capteur de Force et de Couple à 6 Axes UFACTORY pour xArm
Compatible avec xArm 6, 5 Lite, 7, UFACTORY 850
Fournit des mesures précises pour un contrôle méticuleux
Comprend un logiciel pour accéder aux données brutes
Bénéficie d'un débit de données élevé de 200 Hz et d'une capacité de charge diversifiée

Ce capteur est compatible avec UFACTORY 850 et les nouvelles versions de xArm 5, 6, 7 (numéro de série commençant par 1305).

Le Capteur de Force et de Couple à 6 Axes UFACTORY pour xArm fournit des mesures précises de la force et du couple sur les six axes, permettant un contrôle méticuleux lors de tâches complexes d'assemblage et de polissage. De plus, le logiciel permet également d'accéder aux données RAW. Cela réduit les difficultés liées au développement de votre fonction spéciale.

Vérifiez la compatibilité :

	Ancien xArm 5,6,7*	Nouveau xArm 5,6,7**	UFACTORY 850
Capteur de force xArm (850)	Non	Oui	Oui
Capteur de force xArm (1300)	Oui	Oui	Non

* Ancien xArm 5,6,7 - SN inférieur à 1305, par exemple 1304, 1303 ou 1203….
** Nouveau xArm 5,6,7 - SN Commencez avec XI1305

Remarque : non compatible avec UFACTORY Lite 6

1 x Capteur de Force et de Couple à 6 Axes UFACTORY pour xArm

Sites Web

Taux de données : 200 Hz

	Fx,Fy	Fz	Tx, Ty, Tz
Capacité de charge :	150 N	200 N	4 Nm
Résolution :	100 mN	150 mN	5 mNm
Hystérésis :	2,5%FS	1%FS	1%FS
Diaphonie :	3%FS	3%FS	3%FS
Capacité de surcharge :	Fx,Fy	Fz+	Fz-	Tx, Ty, Tz
	150%	1.5	300%	1.5