Pince xArm

• Pince xArm
• Alimenté et contrôlé directement via un seul câble de connexion de préhenseur
• Conçu spécifiquement pour le xArm
• Fournit un déploiement rapide et intelligent
• Prolonge jusqu'à 86 mm de course
• Transporte une alimentation 24V DC

La Pince xArm est un préhenseur collaboratif flexible avec des doigts personnalisés qui peuvent s'étendre jusqu'à 86 mm de course. Il fournit un déploiement rapide et intelligent associé à une personnalisation et une programmation simples.

Un préhenseur est un outil adapté à un large éventail d'utilisations, doté de bouts de doigts personnalisés pour offrir une grande flexibilité de préhension. La pince est l'effecteur final du bras robotique, qui peut saisir des objets de manière dynamique.

La plage de valeurs d'ouverture et de fermeture de la pince va de -10 à 850. Plus la valeur est élevée, plus la course de la pince est grande, ce qui signifie que plus la valeur est petite, plus la course de la pince est petite. Si le serrage n'est pas serré, une valeur négative peut être définie jusqu'à ce qu'il soit serré.

Câblage interne : conçu spécifiquement pour le xArm, le préhenseur xArm peut être contrôlé via le port IO de la tête de l'outil, ce qui élimine les câbles et connecteurs externes, garantissant également que toute l'intégration est stable et sûre.

Grande course : Détecte automatiquement la course au démarrage du programme sans initialisation. La course de préhension maximale est de 86 mm (réglable).

Bouts des doigts personnalisables : Les bouts des doigts de la pince peuvent être facilement personnalisés, s'adaptant à la forme du produit pour une prise stable.

Position des doigts programmable : la pince dispose d'un encodeur absolu 12 bits intégré, ce qui lui permet de manipuler et de protéger des objets fragiles.