Contrôleur de Servomoteurs SSC-32 Lynxmotion

LynxmotionUGS :RB-Lyn-100
Numéro du fabricant: SSC-32

Prix  :
Prix en promotion €39,40

Taxe incluse

Expédition calculée à la caisse

Arrêt de la production

Paiements et sécurité

Méthodes de payement

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Sécurité

Description

  • Contrôleur de Servomoteurs SSC-32 Lynxmotion
  • Contrôle jusqu'à 32 servomoteurs
  • Livré pré-assemblé
  • Interface série (TTL ou RS-232)
  • Communication bidirectionnelle avec les commandes de requête

Ce produit est abandonné et remplacé par Contrôleur de Servomoteurs USB SSC-32U Lynxmotion une version USB améliorée.

Le Contrôleur de Servomoteurs SSC-32 Lynxmotion est un petit servo-contrôleur pré-assemblé avec de grandes fonctionnalités. Il a une haute résolution (1 uS) pour un positionnement précis et des mouvements extrêmement fluides. La plage est de 0,50 mS à 2,50 mS pour une plage d'environ 180 °. La commande de mouvement peut être une réponse immédiate, une vitesse contrôlée, un mouvement chronométré ou une combinaison. Un «mouvement de groupe» unique permet à n'importe quelle combinaison de servos de commencer et de terminer le mouvement en même temps, même si les servos doivent parcourir des distances différentes. Il s'agit d'une fonctionnalité très puissante pour créer des allures de marche complexes pour les robots de marche multi-servos. La position ou le mouvement du servo peut être interrogé pour fournir un retour à l'ordinateur hôte.

Il y a même un séquenceur hexapode à 12 servos intégré. Cela permet un contrôle complet de tous les aspects de la démarche du trépied alternatif simplement en transférant quelques valeurs à partir du contrôleur hôte. N'importe quelle sortie peut être utilisée comme sortie de niveau TTL. Il y a 4 entrées numériques statiques ou verrouillées, vous n'avez donc pas à vous soucier de manquer un court événement. Ils peuvent également être utilisés comme entrées analogiques. Il existe trois borniers pour alimenter les options. L'entrée DB9 a de vrais niveaux RS-232 pour une utilisation avec un PC.

Contrôleur de Servomoteurs SSC-32 Lynxmotion

Fonctionnalités:
32 canaux de servocommande de résolution 1uS
Communication bidirectionnelle avec les commandes de requête
Mouvements synchronisés ou «groupe»
12 Servo Hexapod Gait Sequencer intégrés
Émulation MiniSSC-II, comme en avoir 4

Utilitaire Contrôleur de Servomoteurs SSC-32 Lynxmotion (créé à l'aide de FlowBotics Studio)

La carte de contrôleur de servomoteur Lynxmotion SSC-32 peut être facilement contrôlée avec le nouvel utilitaire de séquenceur de servomoteur SSC-32 . Il est disponible sous la forme d'un utilitaire téléchargeable gratuit qui facilite l'expérimentation de la robotique et de l'animatronique. Il peut être trouvé dans la section Liens utiles.

Cet utilitaire est un exemple du type de programme qui peut être construit à l'aide de Logiciel de programmation graphique Lynxmotion FlowBotics Studio (Téléchargement) , qui inclut ce programme en tant que projet de démonstration open source. Le programme SSC-32 Servo Sequencer Utility vous permet de déplacer facilement les servomoteurs, de calibrer leur position, de stocker et de lire les séquences de mouvement, de mettre à niveau le micrologiciel SSC-32 et plus encore.

Contrôleur de Servomoteurs SSC-32 Lynxmotion


Ces spécifications concernent la version 2.01XE du firmware:
• Microcontrôleur: Atmel ATMEGA168-20PU
• EEPROM: 24LC32P (requis pour 2.01GP)
• Vitesse: 14,75 MHz
• Séquenceur interne: 12 hexapodes servo (trépied alternatif)
• Entrée série: True RS-232 ou TTL, 2400, 9600, 38,4 k, 115,2 k, N81
• Sorties: 32 (servo ou TTL)
• Entrées: 4 (statiques ou verrouillables, analogiques ou numériques)
• Exigences actuelles: 31mA
• Interface PC: DB9F
• Interface du microcontrôleur: messages d'en-tête
• Contrôle des servos: jusqu'à 32 servos se branchent directement
• Type de servo pris en charge: Futaba ou Hitec
• Plage de déplacement du servo: 180 °
• Résolution servo: 1uS, .09 °
• Résolution de vitesse servo: 1uS / Second
• Contrôle de mouvement servo: immédiat, temporisé, rapide ou synchronisé.
• Taille de la carte PC: 3,0 "x 2,3"
• Courant de crête VS: max 15 ampères par côté
• Courant continu VS = max 3-5 ampères par côté recommandé.

Customer Reviews

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Eric
Excellent servo controller

Amazing servo controller, easily configurable using jumpers, power system makes sense, can support up to two batteries for VS (Voltage servo). Separate power supply for logic. Great product.

S
Sasan
Redo the board so that Higher Current (lower gauge) wires can be used

This is a great board. We use extensivley through the years. However, not much consideration has been paid to connecting supply since the board can easily carry 10 amps or more. Redesign with larger terminals for supplying Power. Also 12 V protection in case wrong battery connected instead of 6V.

J
Joseph G.
Exceeded my expectations

I continue to make progress towards making my vision for my robotic camera dolly a reality thanks to this piece of hardware.

E
Eric
Excellent servo contrôleur

Incroyable servo-contrôleur, facilement configurable à l'aide de cavaliers, le système d'alimentation est logique, peut supporter jusqu'à deux batteries pour le VS (servo de tension). Alimentation séparée pour la logique. Bon produit.

R
Rob
Nice board, but......

A nice little board, does the job, the only thing I don't like about it is the linear regulator on it :( but will change that soon :) but does its job and lots of support out there for you.

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