Contrôleur de Servomoteurs USB SSC-32U Lynxmotion

LynxmotionUGS :RB-Lyn-850
Numéro du fabricant: SSC-32U

Prix  :
Prix en promotion €51,80

Taxe incluse

Expédition calculée à la caisse

Stock  :
En stock, 6 unités

Paiements et sécurité

Méthodes de payement

Apple Pay Mastercard PayPal Visa

Vos informations de paiement sont traitées de manière sécurisée. Nous ne stockons pas les informations relatives aux cartes de crédit et n'avons pas accès à ces informations.


Sécurité

Description

  • Commande jusqu'à 32 servomoteurs
  • Livré préassemblé
  • Interface USB (câble inclus), socle Xbee, et série TTL
  • Communication bidirectionnelle avec commandes de requête
  • Grands condensateurs pour éviter les baisses anormales de la tension d'alimentation

Le Contrôleur de Servomoteurs USB SSC-32U de Lynxmotion est la dernière version de la très populaire carte contrôleur de servomoteur SSC-32. Il dispose d'un port USB, d'un socle Xbee, d'un circuit d'alimentation amélioré, et d'un grand nombre d'autres améliorations.

Contrôleur de servomoteurs SSC-32U
Le contrôleur de servomoteurs SSC-32U de Lynxmotion est un petit contrôleur de servomoteurs pré-assemblé doté de quelques grandes caractéristiques. Il a une haute résolution (1 uS) pour un positionnement précis et des mouvements tout en douceur. La plage est de 0,50 à 2,50 mS pour une portée d'environ 180°. Le contrôle de mouvement peut être à réponse immédiate, à vitesse contrôlée, à mouvement paramétré, ou une combinaison. Un « Mouvement de groupe » unique permet n'importe quelle combinaison de servomoteurs afin qu'ils débutent et terminent leurs mouvements en même temps, même si les servomoteurs doivent se déplacer à des distances différentes. C'est une fonctionnalité très puissante pour la création d'allures de marche complexes pour des robots marcheurs à servomoteurs multiples. La position ou le mouvement du servomoteur peuvent être interrogés pour fournir une rétroaction à l'ordinateur hôte.

Il y a même un séquenceur hexapode de 12 servomoteurs intégré. Ceci permet un contrôle complet de tous les aspects de la démarche alternative sur trois pieds en transférant simplement quelques valeurs depuis le contrôleur hôte. Toute broche de sortie peut être utilisée en tant que sortie de niveau TTL. Il existe 8 broches d'entrées analogiques pour la lecture des valeurs des capteurs, et six d'entre elles peuvent être utilisées comme entrées numériques statiques ou verrouillées, ainsi vous n'avez pas à vous soucier de manquer un court événement.

La nouvelle carte SSC-32U dispose d'une puissance et d'une gestion de la communication améliorées. La carte a également trois blocs borniers, mais le nouveau circuit de puissance fait que la plupart du temps, vous n'aurez qu'à utiliser VS1. Avec la nouvelle carte, les circuits logiques ont de grands condensateurs de protection contre les baisses de tension, et la logique a un pouvoir de sélection automatique de sorte que le cavalier VL = VS1 n'est pas nécessaire. Pour la communication, en plus d'avoir un USB intégré, le SSC-32U dispose d'un socle Xbee pour une utilisation facile avec des appareils sans fil tels que XBees et Bluetooth.

Contrôleur de servomoteur USB SSC-32U de Lynxmotion - Cliquez pour agrandir

Caractéristiques :

  • Contrôle d'un servomoteur sur 32 canaux de 1 uS de résolution
  • Communication bidirectionnelle avec commandes de requête
  • Mouvements synchronisés ou en « Groupe »
  • Séquenceur d'allure hexapode pour 12 servomoteurs intégré
  • Émulation MiniSSC-II, comme s'il en avait 4


Utilitaire séquenceur servomoteur SSC-32 ( créé au moyen de FlowBotics Studio)

La carte contrôleur de servomoteur SSC-32 de Lynxmotion peut être facilement contrôlée au moyen de l'utilitaire séquenceur servomoteur SSC-32. Celui-ci est disponible en tant qu'utilitaire téléchargeable gratuitement ce qui le rend simple pour expérimenter la robotique et l'animatronique. Il se trouve dans la section des Liens utiles.

Cet utilitaire est un exemple du type de programme qui peut être construit en utilisant FlowBotics Studio (à télécharger), qui comprend ce programme en tant que projet de démonstration en source libre. Le programme utilitaire séquenceur servomoteur SSC-32 vous permet de déplacer facilement des servomoteurs, de calibrer leur position, de stocker et de rejouer des séquences de mouvement, de mettre à niveau le microprogramme SSC-32 et bien plus encore.

Contrôleur de servomoteur USB SSC-32U de Lynxmotion - Cliquez pour agrandir

  • Microprogramme : 2.50USB
  • Microcontrôleur : Atmel ATmega328P
  • EEPROM externe : 512 kbit
  • Séquenceur interne : hexapode à 12 servomoteurs (tripode alterné)
  • Entrée série : USB, Xbee de 3,3 V, TTL UART, N81
  • Vitesse en bauds : 9 600, 38,4 K, et 115,2 K sélectionnables par bouton poussoir ; autres vitesses par configuration du registre
  • Sorties MLI RC : 32 (servomoteur/TTL)
  • Entrées : 8 (8 analogiques, 6 numériques verrouillées ou statiques)
  • Interface PC : USB mini-B (avec câble)
  • Interface microcontrôleur : embase à pas de 0,1 pouce (0,25 cm)
  • Contrôle du servomoteur : jusqu'à 32 servomoteurs se branchant directement
  • Type de servomoteur pris en charge : Futaba, Hitec et R/C à 3 broches à pas de 0,25 cm classiques
  • Plage de déplacement du servomoteur : de 0,5 à 2,5 ms (la plupart des servomoteurs se déplacent sur 180°)
  • Résolution du servomoteur : 1 uS (~0,09° pour des servomoteurs à 180°, si le servomoteur le permet)
  • Résolution de la vitesse du servomoteur : 1 uS/s
  • Contrôle des mouvements des servomoteurs : immédiats, programmés, en fonction de la vitesse ou synchronisés.
  • Dimensions de la carte PC : 7,62 x 5,84 cm (trous de montage à 0,38 cm de chaque bord)
  • Puissance logique : sélection automatique entre VS1 et VL
  • Courant de crête en VS : 15 A maximum par côté
  • Courant constant en VS : 3 à 5 A maximum recommandés par côté

Customer Reviews

Based on 86 reviews
85%
(73)
14%
(12)
0%
(0)
0%
(0)
1%
(1)
A
Acigan International
The Ultimate Servo Controller

There are some Products out there that Review Stars can never be enough to cover. This is one such Product. Five Stars? pffft, what a Limitation!!! This is a Product that easily could triple the number of stars and it still would not be enough. Products arrived boxed, securely packaged and undamaged. This included multiple SSC-32U controller boards along with other devices and modules to be used in future projects. The SSC-32's were selected based in historical usage of the original SSC board in past prototypes. The enhanced functionality of the SSCs meet the needs of current projects which includes the testing of an Autonomous Interface Operating System. These boards are to provide locomotion functions to two separate prototype platforms, one based on an ESP32 and the second one based on a STM32. The same OS runs on both MCUs, which is the intent of the project, in order to validate the OS against multiple different MCUs. The SSCs provide the locomotion capabilities to each platform. These servo controllers are the best and the easiest to use which is why they are always selected for both past and present prototype platforms. They provide the Development Division of Acigan International the ability to focus on the Project, which is the Operating System itself, and not the bit banging and timings functionality of servo management. The SCCs perform their servo magic leaving the OS to only issue its high level commands or to make inquire as to the current status of instructions previously sent to an SSC. If you are looking for the ultimate in servo control. There is no other controller boards that can match the power and ease of the SSC-32U. Acigan International has also provided extensive feedback directly to RobotShop regarding future enhancements to the already great boards, based on past, present experience and as to future uses or enhancements of the SSC designs, and look forward to any of the feedback suggestions that may find their way into any revisions to an already great product. Keep up the good work, RobotShop. And again, Thank You to your Team there, for all the insight you provided during our conversations. Acigan International Research and Design Division Development Division Prototype Testing Division Quality Assurance Division

A
Acigan International
Le contrôleur de servo ultime

Il existe certains produits que Review Stars ne peut jamais suffire à couvrir. C'est un de ces produits. Cinq étoiles? pffft, quelle Limitation !!! C'est un produit qui pourrait facilement tripler le nombre d'étoiles et ce ne serait toujours pas suffisant. Les produits sont arrivés en boîte, bien emballés et en bon état. Cela comprenait plusieurs cartes contrôleur SSC-32U ainsi que d'autres appareils et modules à utiliser dans de futurs projets. Les SSC-32 ont été sélectionnés en fonction de l'utilisation historique de la carte SSC d'origine dans les prototypes précédents. La fonctionnalité améliorée des SSC répond aux besoins des projets en cours, qui incluent le test d'un système d'exploitation d'interface autonome. Ces cartes doivent fournir des fonctions de locomotion à deux plates-formes prototypes distinctes, l'une basée sur un ESP32 et la seconde basée sur un STM32. Le même système d'exploitation s'exécute sur les deux MCU, ce qui est l'intention du projet, afin de valider le système d'exploitation par rapport à plusieurs MCU différents. Les SSC fournissent les capacités de locomotion à chaque plate-forme. Ces servo-contrôleurs sont les meilleurs et les plus faciles à utiliser, c'est pourquoi ils sont toujours sélectionnés pour les plates-formes prototypes passées et présentes. Ils offrent à la division de développement d'Acigan International la possibilité de se concentrer sur le projet, qui est le système d'exploitation lui-même, et non sur la fonctionnalité de pulsation et de minutage de la gestion des servos. Les SCC exécutent leur magie d'asservissement, laissant le système d'exploitation n'émettre que ses commandes de haut niveau ou s'enquérir de l'état actuel des instructions précédemment envoyées à un SSC. Si vous recherchez le nec plus ultra en matière de servocommande. Aucune autre carte contrôleur ne peut égaler la puissance et la simplicité du SSC-32U. Acigan International a également fourni des commentaires détaillés directement à RobotShop concernant les améliorations futures des cartes déjà excellentes, basées sur l'expérience passée et présente et sur les utilisations ou améliorations futures des conceptions SSC, et attend avec impatience toutes les suggestions de commentaires qui pourraient trouver leur dans toutes les révisions d'un produit déjà excellent. Continuez votre bon travail, RobotShop. Et encore une fois, merci à votre équipe là-bas, pour toutes les informations que vous avez fournies au cours de nos conversations. Acigan International Division de la recherche et de la conception Division du développement Division des essais de prototypes Division de l'assurance qualité

G
GondThara
Bon produit. Prêt à l'emploi dès la sortie de la boîte

Je suis nouveau dans l'animatronique. ce produit a été recommandé pour commencer et il était très facile à installer et à utiliser.

R
Rolfe
Bon produit

Fonctionne très bien pas de problème pour configurer la carte

l
lane
Bon produit

Que puis-je dire que j'en ai acheté 4. J'en ai des moins chers de Chine mais ce sont mieux.

Estimation des frais de port

Vous aimerez aussi